一、农业机器人工程师（费铮豪PI）-生物微纳感知创新工坊

岗位数量：1

岗位职责及要求

软件、硬件、算法三个方向任选其一

1.软件方向：主要工作内容为农业机器人的机器人软件系统研发。

岗位职责：

?负责农业机器人系统软件的构架设计与代码框架的开发。

?负责功能模块开发及测试并编写文档。

?参与机器人系统联调并对各个相关接口模块负责。

?负责在机器人在实际工作环境中的系统调试和部署。

岗位要求：

?熟悉机器人操作系统ROS的使用和基于ROS的开发。

?熟练使用C++和Python语言。

?熟练使用Linux 系统。

?对机器人各个模块（建图、定位、感知、预测、规划、控制）有全局概念的优先。

2.硬件方向：主要工作内容为农业机器人电气及结构硬件研发

岗位职责：

?负责农业机器人电气系统和机械结构的设计和开发。

?负责机器人各个部件的选型和测试。

?负责机器人的组装和调试工作。

岗位要求：

?熟悉机器人的电气系统和机械结构。

?熟练使用机械及电气相关的设计软件和工具。

?具备良好的动手能力和问题解决能力。

3.算法方向：主要工作内容为农业机器人算法开发/研究

岗位职责：

?参与实际农业机器人项目，针对落地中的问题提出解决方案和尝试创新性方法。

?负责在农业机器人感知算法的研发，如物体检测及追踪、姿态估计、语义分割等。

?参与问题定义、数据收集、模型设计、模型训练迭代到最终落地部署的全套流程。

?参与农业机器人规划和控制算法的研发。

岗位要求：

?熟悉深度学习框架中的至少一种（如 TensorFlow、PyTorch 等）。

?熟练使用Python语言和Linux系统。

?有独立完成深度学习相关项目的经验。

?熟悉常见的深度学习模型。

?有良好的文档撰写能力和数据可视化的能力。

?熟悉轮式或者臂式机器人规划控制方法的优先。

 共同职责：

?跟踪前沿领域技术并进行相关技术突破，以及专利申请、论文发表。

?协助团队进行科研项目文书工作，协助实验室管理。

共同要求：

?硕士及以上学历（特别优秀的本科生可以破格），所学专业为农业工程、机器人、计算机、控制、机械等相关专业。

?有机器人比赛经历、机器人实验室的经历及机器人企业工作经验者优先；

?问题解决和创新能力：具备分析和解决问题的能力，能够提出创新性的方法来解决实际农业机器人项目中的问题。

?团队协作和沟通能力：能够与团队成员有效地沟通和协作，共同推进项目的进展。

?硬件和系统知识：对机器人的硬件和系统有一定了解。

岗位薪资范围：10-20k，薪资范围仅做参考，具体薪资面议

二、光电嵌入式工程师（吴翠PI）-生物微纳感知创新工坊

招聘数量：1

岗位职责：

?负责新产品的设计和开发项目，负责光机电联调，根据产品需求配合光路搭建、光电检测电路的设计和调试；

?负责仪器嵌入式软件的架构设计、功能模块的划分、开发和测试；

?负责独立完成新器件选型及相关光电系统的设计、验证和维护，负责研发职能的技术文件编制；

?负责编写相关文档资料和其他日常工作。

岗位要求：

?硕士，光电信息工程、光学工程、精密仪器、电子/电气工程、自动化、控制工程、生物医学等相关理工科专业，有1-3年相关工作经验优先；

?熟悉C/C++语言，掌握Altium Designer、Keil、Matlab等相关软件中的一种或多种，，熟悉传感器检测电路的设计和测试，熟悉各类光电仪器以及测试方法等，有相关光电检测设备开发经验者优先；

?掌握光学精密机械结构设计方法，能够使用AUTOCAD、PRO/E、solidworks等软件进行光机结构设计优先；

?能熟练阅读英文文档及数据手册，具备较强的动手能力；

?乐观积极，有责任感，具备良好的团队合作精神。

薪资待遇：15-20k薪资范围仅做参考，具体薪资面议

三、联系方式

投递邮箱：wy-wangyu@zju.edu.cn，hr-hic@zju.edu.cn。邮件标题注明：应聘某某岗位+本人姓名+91考试网【快捷投递：点击下方“立即投递/投递简历”，即刻进行职位报名】