三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)
26．拉氏反变换
27．控制系统的衰减比σp／σ′p
28．等N圆(等α圆)图
29．偶极子
四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)
3o．发电机励磁控制系统是线性还是非线性控制系统?为什么?
31．简述用拉氏变换和拉氏反变换求解微分方程的步骤。
32．试简述二阶闭环控制系统稳定的充要条件。
33．如何求根轨迹中的分离点和会合点?
五、应用题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)
34．已知控制系统的方框图如题34图所示，设输入信号为r(t)=1(t)
求：(1)y(t)；
(2)当α=0.1时，求调整时间ts。
35．设系统的开环传递函数为G(s)=
(1)试写出开环系统的幅频特性|G(jω)|和相频特性θ(ω)；
(2)求相频特性θ(ω)=-180°对应的频率值ωg及幅值|G(jωg)|。
36．设系统开环传递函数为G(s)H(s)=
试绘制根轨迹，并给出所有重要特征参数(如与虚轴的交点、分离点等)。
