时间:2015-02-09 19:42:06
选择题部分
注意事项：
1.答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。
2.每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。
一、单项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。
1.下列哪种说法符合对线性系统的描述?
A.描述系统的数学模型可线性化 B.能描述控制系统的特征
C.能用微分方程表示的数学模型 D.数学模型表达式是线性的
2.二阶系统振荡的主要原因是
A.系统存在固有频率 B.系统存在欠阻尼
C.上升时间太长 D.超调量过大
3.速度误差是指在______输入时系统在位置上的误差。
A.单位脉冲 B.单位阶跃
C.单位斜坡 D.单位加速度
4.有关系统类型哪种说法是正确的?
A.取决于闭环系统中积分环节个数 B.取决于开环系统中积分环节个数
C.取决于闭环系统中微分环节个数 D.取决于开环系统中微分环节个数
5.若f(t)的拉氏变换式为F(s)=A.2 B.5
C.0 D.∞
非选择题部分
注意事项：
用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。
二、填空题(本大题共8小题，每空2分，共20分)
6.机械工程控制论的研究对象是______。
7.某控制系统的象函数G(s)=8.二阶系统瞬态响应中的MP，表征了机械工程控制系统三个基本要求中的______。
9.已知系统误差传递函数为11.通常表征系统相对稳定性程度的指标是______和______。
12.系统校正的实质是______。
13.已知象函数F(s)，求原函数的方法有：查表法、有理函数法、______、______。
三、分析并回答下列问题(本大题共5小题，每小题8分，共40分)
14.系统传递函数16.某最小相位系统的渐近伯德图如图1所示。试估计系统的传递函数。
18.简化图2所示方框图，求其传递函数。
四、计算题(本大题共3小题，每小题10分，共30分)
19.已知系统方框图如图3所示，当系统输入信号
20.求图4所示的微分方程(其中输入位移xi，输出位移xo)。
