时间:2025-06-17 23:26:36
1、多项选择题 在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）。
A.插补方式
B.再现速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL号
2、判断题 最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。
3、名词解释 END
4、问答题 机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
5、问答题 工业机器人的主要技术参数有哪些？
6、多项选择题 集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。
A．机器人小车子系统
B．机器人通信子系统
C．机器人视觉子系统
D．机器人决策子系统
E．机器人总控子系统
7、名词解释 WAIT
8、单项选择题 组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
A.单个
B.温度
C.位移
9、判断题 机电一体化就是"利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化"的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。
10、多项选择题 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。
A．电压环
B．电流环
C．功率环
D．速度环
E．位置环
F．加速度环
11、填空题 闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。
12、填空题 机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。
13、单项选择题 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
14、填空题 （）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIA.C.以来，电子计算机的发展经历了从（）共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，它属于第（）代计算机。
15、单项选择题 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A．关节角
B．杆件长度
C．横距
D．扭转角
16、问答题 机器人自由度是否越多越有利？简单说明原因。
17、单项选择题 6维力与力矩传感器主要用于（）。
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
18、单项选择题 机器人三原则是由谁提出的。（）
A.森政弘
B.约瑟夫•英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
19、多项选择题 ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
A．S轴
B．L轴
C．U轴
D．R轴
E．B轴
F．T轴
20、填空题 目前常用的传动件的定位方法有：电气开关（）块定位和（）。
21、单项选择题 运动正问题是实现如下变换（）。
A．从关节空间到操作空间的变换
B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D．从操作空间到关节空间的变换
22、单项选择题 粘附剂与被粘附体间相溶性（），粘附界面的强度（）。
A.越差；越牢固
B.越好；越差
C.越好；越牢固
D.越好；不变
23、单项选择题 能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。
A.一
B.二
C.三
D.四
24、判断题 机器人的智能和人类的智能一样的。
25、判断题 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
26、单项选择题 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。
A．精度
B．重复性
C．分辨率
D．灵敏度
27、名词解释 隶属函数
28、填空题 企业是以（）为目的的社会组织，是（）生产者和提供者。
29、单项选择题 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
A．动作变化越大其工具控制点越精确
B．动作变化越大其工具控制点越不精确
C．动作变化与其工具控制点无关
30、问答题 机器人学主要包含哪些研究内容？