机械工程：机械控制工程在线测试（每日一练）

时间:2020-01-04 00:36:13

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1、单项选择题  闭环控制系统的开环传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比


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2、填空题  一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。


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3、填空题  欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）


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4、名词解释  准确性


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5、填空题  任何闭环系统都存在信息的传递与反馈，并可利用（）。


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6、单项选择题  系统的自由（固有）运动属性（）

A.取决于系统的极点
B.取决于系统的零点
C.取决于外部输入信号
D.取决于外部干扰信号


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7、填空题  理想微分环节的传递函数为（）。


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8、问答题  简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。


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9、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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10、名词解释  稳态响应


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11、填空题  若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（）。


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12、填空题  自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。


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13、单项选择题  满足叠加原理的系统是（）

A.定常系统
B.非定常系统
C.线性系统
D.非线性系统


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14、填空题  对控制系统性能的基本性能要求是（）


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15、单项选择题  一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）

A.响应速度越快
B.响应速度越慢
C.响应速度不变
D.响应速度趋于零


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16、单项选择题  微分环节是高通滤波器，将使系统（）

A.增大干扰误差
B.减小干扰误差
C.增大阶跃输入误差
D.减小阶跃输入误差


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17、单项选择题  临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线


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18、单项选择题  工程中的二阶系统总是（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.稳定系统
D.非线性系统


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19、填空题  一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。


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20、名词解释  主导极点


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21、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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22、单项选择题  求线性定常系统的传递函数条件是（）。

A.稳定条件
B.稳态条件
C.零初始条件
D.瞬态条件


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23、名词解释  自动控制


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24、填空题  弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。


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25、单项选择题  一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪斜坡信号的（）

A.稳定性越好
B.稳定性越差
C.稳态性越好
D.稳态性越差


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26、单项选择题  高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。

A.单位阶跃响应
B.单位斜坡响应
C.单位正弦响应
D.自由运动响应


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27、填空题  控制系统的最大超调量只与（）有关。


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28、单项选择题  传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的（）

A.实际输入量
B.实际输出量
C.期望输出量
D.内部结构，参数


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29、填空题  二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。


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30、单项选择题  典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）

A.等幅振荡曲线
B.衰减振荡曲线
C.发散振幅曲线
D.单调上升曲线


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31、名词解释  微分环节


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32、单项选择题  不同属性的物理系统可以有形式相同的（）

A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数


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33、填空题  负反馈系统通过修正偏差量使系统趋向于（）


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34、单项选择题  非线性系统的最主要特性是（）

A.能应用叠加原理
B.不能应用叠加原理
C.能线性化
D.不能线性化


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35、单项选择题  反映系统动态精度的指标是（）

A.超调量
B.调整时间
C.上升时间
D.振荡次数


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36、填空题  当系统极点落在复平面S的二或三象限内时，其系统阻尼比（）。


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37、单项选择题  控制框图的等效变换原则是变换前后的（）

A.输入量和反馈量保持不变
B.输入量和输出量保持不变
C.输入量和干扰量保持不变
D.输出量和反馈量保持不变


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38、单项选择题  闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节
D.执行环节


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39、填空题  实际系统具有惯性且系统能源有限，系统输出不会超前于输入，故传递函数分母s的阶数n必须（）分母s的阶数m。


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40、填空题  微分环节是高通滤波器，将增大系统（）。


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41、单项选择题  传递函数只与系统（）

A.自身内部结构参数有关
B.输入信号有关
C.输出信号有关
D.干扰信号有关


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42、填空题  一般情况下开环控制系统是（）。


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43、单项选择题  闭环控制系统必须通过（）。

A.输入量前馈参与控制
B.干扰量前馈参与控制
C.输出量反馈到输入端参与控制
D.输出量局部反馈参与控制


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44、单项选择题  惯性环节不能立即复现（）

A.反馈信号
B.输入信号
C.输出信号
D.偏差信号


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45、单项选择题  

单位斜坡信号的拉氏变换为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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46、名词解释  高阶系统


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47、填空题  二阶欠阻尼系统的时间响应为（）曲线。


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48、单项选择题  当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比小于1大于0
D.阻尼比小于0


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49、填空题  控制框图的等效变换原则是变换前后的（）保持不变。


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50、名词解释  传递函数


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51、单项选择题  把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）

A.静态误差
B.稳态误差
C.动态误差
D.累计误差


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52、单项选择题  

某女，40岁，两年前出现多关节游走性疼痛，渐出现多个指间关节疼痛、肿胀、僵硬，晨起明显。查体：多个指间关节呈梭形肿大，左腕半固定，肘关节鹰嘴附近可触及无痛性结节。

为了明确诊断，应进一步检查（）

A.血常规
B.血沉
C.C反应蛋白
D.CT
E.类风湿因子


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53、填空题  无差系统是指（）为零的系统。


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54、单项选择题  下面四项钻井液性能中，对钻进速度影响最大的是（）。

A.粘度
B.固相含量
C.失水量
D.pH值


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55、单项选择题  欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（）

A.无阻尼固有频率
B.有阻尼固有频率
C.幅值穿越频率
D.相位穿越频率


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56、问答题  简述三种典型输入信号的数学描述。


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57、单项选择题  当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（）

A.正弦曲线变化
B.指数曲线变化
C.斜坡曲线变化
D.加速度曲线变化


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58、单项选择题  

单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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59、填空题  高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统（）。


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60、单项选择题  过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）

A.过阻尼的小于临界阻尼的
B.过阻尼的大于临界阻尼的
C.过阻尼的等于临界阻尼的
D.过阻尼的反比于临界阻尼的


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61、填空题  通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（）。


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62、填空题  控制系统校正元件的作用是（）


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63、填空题  当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（）


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64、名词解释  系统微分方程的通解


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65、单项选择题  

输出量拉氏变换为用终值定理求得其的稳态值为（）

A.∞
B.4
C.0.1
D.0


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66、单项选择题  开环控制系统的传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比


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67、单项选择题  欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.等幅振荡曲线
D.等幅衰减曲线


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68、单项选择题  实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性的（）

A.结构参数组成
B.输入参数组成
C.干扰参数组成
D.输出参数组成


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69、填空题  工程中的二阶系统总是（）系统。


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70、单项选择题  传递函数的分母反映系统本身（）

A.振荡特性
B.阻尼特性
C.与外界无关的固有特性
D.与外界之间的关系


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71、填空题  闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。


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72、单项选择题  微分环节使系统（）

A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入


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73、单项选择题  实际系统传递函数的分母阶次（）

A.小于分子阶次
B.等于分子阶次
C.大于等于分子阶次
D.大于或小于分子阶次


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74、问答题  简述高阶系统自由运动模态的组成形式。


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75、名词解释  比例环节


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76、名词解释  控制系统基本要求


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77、单项选择题  传递函数的量纲是（）

A.取决于输入与反馈信号的量纲
B.取决于输出与输入信号的量纲
C.取决于干扰与给定输入信号的量纲
D.取决于系统的零点和极点配置


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78、填空题  恒值控制系统的输出量以一定的精度保持（）。


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79、单项选择题  

二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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80、名词解释  时间响应


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81、单项选择题  

欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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82、单项选择题  控制系统的稳态误差反映了系统的（）

A.快速性
B.准确性
C.稳定性
D.动态性


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83、名词解释  系统的全响应


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84、单项选择题  线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）

A.傅氏变换
B.拉氏变换
C.积分
D.导数


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85、填空题  一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。


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86、单项选择题  

零型系统在时，其频率特性为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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87、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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88、单项选择题  无差系统是指（）。

A.干扰误差为零的系统
B.稳态误差为零的系统
C.动态误差为零的系统
D.累计误差为零的系统


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89、填空题  闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。


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90、单项选择题  随动系统要求系统的输出信号能跟随（）的变化

A.反馈信号
B.干扰信号
C.输入信号
D.模拟信号


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91、名词解释  瞬态响应


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92、单项选择题  积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）

A.直线上升
B.垂直上升
C.指数线上升
D.保持水平线不变


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93、填空题  开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（）


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94、问答题  简述极点对稳定系统动态性能的影响。


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95、填空题  满足叠加原理的系统是（）系统。


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96、填空题  积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。


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97、问答题  简述控制系统的极点在S平面上不同位置时，其动态性能的变化情况。


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98、单项选择题  高阶系统的主导极点离（）

A.实轴的距离大于其他极点的1/5
B.实轴的距离小于其他极点的1/5
C.虚轴的距离大于其他极点的1/5
D.虚轴的距离小于其他极点的1/5


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99、单项选择题  积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）

A.1
B.1/T
C.T
D.1＋1/T


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100、填空题  比例环节能立即地响应（）的变化。


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101、单项选择题  闭环控制系统的时域性能指标是（）

A.相位裕量
B.输入信号频率
C.最大超调量
D.系统带宽


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102、名词解释  延时环节


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103、填空题  一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快


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104、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D


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105、填空题  实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。


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106、单项选择题  高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（）

A.系统实数极点
B.系统虚数极点
C.复数极点实部
D.控制输入信号


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107、单项选择题  微分环节可改善系统的稳定性并能（）

A.增加其固有频率
B.减小其固有频率
C.增加其阻尼
D.减小其阻尼


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108、名词解释  二阶系统


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109、单项选择题  

若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为，则其共轭复数极点的实部为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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110、填空题  输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（）。


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111、单项选择题  高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）

A.系统实数极点
B.系统虚数极点
C.复数极点实部
D.控制输入信号


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112、单项选择题  线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（）

A.振荡衰减关系
B.比例线性关系
C.指数上升关系
D.等幅振荡关系


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113、填空题  高阶系统的单位脉冲响应的稳态分量为（）。


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114、名词解释  积分环节


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115、单项选择题  开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。

A.反馈作用
B.前馈作用
C.正向作用
D.反向作用


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116、填空题  一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）


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117、问答题  简述高阶系统的单位阶跃响应组成及其影响因素。


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118、单项选择题  二阶无阻尼系统的时间响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线


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119、单项选择题  一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T


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120、名词解释  系统微分方程的特解


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121、单项选择题  微分方程的通解是描述系统固有特性的（）。

A.强迫运动解
B.自由运动解
C.全响应
D.稳态响应


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122、名词解释  稳态分量


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123、单项选择题  衡量惯性环节惯性大小的参数是（）

A.固有频率
B.阻尼比
C.时间常数
D.增益系数


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124、单项选择题  当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）

A.阻尼比等于0
B.阻尼比等于1
C.阻尼比大于0而小于1
D.阻尼比小于0


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125、问答题  简述高阶系统极点对时间响应的影响。


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126、单项选择题  若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。

A.本质非线性状态
B.非本质非线性状态
C.本质线性状态
D.非本质线性状态


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127、单项选择题  控制系统的时域稳态响应是时间（）

A.等于零的初值
B.趋于零的终值
C.变化的过程值
D.趋于无穷大时的终值


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128、单项选择题  闭环系统前向传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比


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129、填空题  积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。


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130、单项选择题  理想微分环节的输出量正比于（）

A.反馈量的微分
B.输入量的微分
C.反馈量
D.输入量


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131、填空题  高阶系统时间响应的瞬态分量取决于系统的（）。


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132、单项选择题  若积分环节时间常数为T，则输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）

A.T
B.1/T
C.1+1/T
D.1/T2


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133、单项选择题  输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（）

A.将变成不稳定系统
B.其稳定性变好
C.其稳定性不变
D.其稳定性变差


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134、填空题  本质非线性系统在工作点附近存在（）等严重非线性性质情况。


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135、问答题  简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。


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136、填空题  同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。


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137、填空题  干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）原来的平衡状态。


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138、单项选择题  高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（）

A.系统实数极点
B.系统虚数极点
C.复数极点实部
D.控制输入信号


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139、问答题  简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。


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140、单项选择题  当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比大于或等于1
D.阻尼比小于0


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141、填空题  当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按（）单调上升变化。


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142、单项选择题  二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调衰减曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线


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143、单项选择题  对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是（）

A.唯一的
B.不唯一的
C.决定于输入信号的形式
D.决定于具体的分析方法


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144、名词解释  反馈控制原理


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145、问答题  根据《中国电信广东公司运营工作规则》，“三重一大”事项中“重要项目”包括哪些内容？


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146、单项选择题  同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）

A.稳定性
B.传递函数
C.谐波函数
D.脉冲函数


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147、单项选择题  传递函数G（s）的零点是（）

A.G（s）=0的解
B.G（s）=∞的解
C.G（s）＞0的不等式解
D.G（s）＜0的不等式解


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148、问答题  简答闭环控制系统的特点。


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149、单项选择题  自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件


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150、问答题  

典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，


1）计算系统的固有频率和阻尼比；
2）确定系统的闭环传递函数。


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151、单项选择题  一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）

A.1
B.0.98
C.0.95
D.0.632


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152、名词解释  频率特性


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153、单项选择题  

一阶微分环节的幅频特性（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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154、填空题  系统的齐次微分方程描述系统在零输入下的（）。


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155、问答题  简答线性定常系统的2个重要特性。


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156、单项选择题  单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）

A.1/s
B.1
C.2/1s2
D.1+1/s


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157、单项选择题  比例环节能立即地响应（）

A.输出量的变化
B.输入量的变化
C.误差量的变化
D.反馈量的变化


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158、单项选择题  实际的物理系统）（sG的极点映射到）（sG复平面上为（）。

A.坐标原点
B.极点
C.零点
D.无穷远点


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159、单项选择题  惯性环节含有贮能元件数为（）

A.2
B.1
C.0
D.不确定


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160、填空题  若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）。


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161、单项选择题  

线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为，则系统存在的极点有（）
 

A.A
B.B
C.C
D.D


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162、单项选择题  实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）

A.特征参数组成
B.输入参数组成
C.干扰参数组成
D.输出参数组成


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163、单项选择题  二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线


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164、名词解释  一阶系统


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165、名词解释  开环传递函数


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166、填空题  同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。


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167、单项选择题  可以用叠加原理的系统是（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.离散控制系统
D.线性控制系统


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168、单项选择题  单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）

A.反馈传递函数相同
B.闭环传递函数相同
C.开环传递函数相同
D.误差传递函数相同


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169、单项选择题  描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。

A.闭环极点
B.开环极点
C.开环零点
D.闭环零点


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170、单项选择题  过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线


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171、问答题  简述控制系统的时域动态性能指标。


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172、填空题  欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。


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173、填空题  当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（）


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174、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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175、填空题  一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）


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176、单项选择题  积分调节器的输出量取决于（）

A.干扰量对时间的积累过程
B.输入量对时间的积累过程
C.反馈量对时间的积累过程
D.误差量对时间的积累过程


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177、单项选择题  输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.线性控制系统
D.非线性控制系统


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178、单项选择题  二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线


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179、填空题  理想微分环节的输出量正比于（）的微分。


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180、单项选择题  线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）

A.傅氏变换
B.拉氏变换
C.积分
D.导数


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181、单项选择题  弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）

A.相对位移成正比
B.相对速度成正比
C.相对加速度成正比
D.相对作用力成正比


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182、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A.A
B.B
C.C
D.D


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183、名词解释  瞬态分量


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184、填空题  闭环控制系统的主反馈取自（）。


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185、填空题  同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）


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186、单项选择题  

系统输入输出关系为，则该系统为（）

A.线性系统
B.非线性系统
C.线性时变系统
D.线性定常系统


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187、单项选择题  三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则（）

A.T2系统响应快于T3系统
B.T1系统响应快于T2系统
C.T2系统响应慢于T1系统
D.三个系统响应速度相等


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188、名词解释  本质非线性系统


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189、填空题  欠阻尼二阶系统的输出信号随（）减小而振荡幅度增大。


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