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1、名词解释  反馈控制原理

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本题答案：用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。
本题解析：试题答案用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。

2、填空题  负反馈系统通过修正偏差量使系统趋向于（）

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本题答案：给定值
本题解析：试题答案给定值

3、单项选择题  满足叠加原理的系统是（）

A.定常系统
B.非定常系统
C.线性系统
D.非线性系统

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

4、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

5、填空题  比例环节能立即地响应（）的变化。

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本题答案 ：输入量
本题解析：试题答案输入量

6、填空题  一般情况下开环控制系统是（）。

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本题答案：稳定系统
本题解析：试题答案稳定系统

7、单项选择题  

一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

8、填空题  理想微分环节的输出量正比于（）的微分。

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本题答案：输入量
本题解析：试题答案输入量

9、单项选择题  二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

10、填空题  弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。

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本题答案：相对速度
本题解析：试题答案相对速度

11、单项选择题  惯性环节含有贮能元件数为（）

A.2
B.1
C.0
D.不确定

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

12、填空题  工程中的二阶系统总是（）系统。

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本题答案：稳定
本题解析：试题答案稳定

13、填空题  当系统极 点落在复平面S的二或三象限内时，其系统阻尼比（）。

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本题答案：大于0而小于1
本题解析：试题答案大于0而小于1

14、问答题  简答闭环控制系统的特点。

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本题答案：1）输出端和输入端之间有反馈回路；
2）有自
本题解析：试题答案1）输出端和输入端之间有反馈回路；
2）有自纠正偏差的能力，控制精度高；
3）结构复杂，成本高。

15、填空题  二阶欠阻尼系统的时间响应为（）曲线。

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本题答案：衰减振荡
本题解析：试题答案衰减振荡

16、问答题  简述控制系统的极点在S平面上不同位置时，其动态性能的变化情况。

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本题答案：1）控制系统极点处于S平面右半部分时，对应的暂态响应发
本题解析：试题答案1）控制系统极点处于S平面右半部分时，对应的暂态响应发散或振荡发散；
2）控制系统极点处于S平面左半部分时，对应的暂态响应衰减或振荡衰减；
3）控制系统极点处于S平面虚轴上时，对应的暂态响应不变或等幅振荡。

17、填空题  当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按（）单调上升变化。

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本题答案：指数曲线
本题解析：试题答案指数曲线

18、单项选择题  

二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

19、单项选择题  微分环节可改善系统的稳定性并能（）

A.增加其固有频率
B.减小其固有频率
C.增加其阻尼
D.减小其阻尼

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

20、填空题  欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。

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本题答案：有阻尼固有频率
本题解析：试题答案有阻尼固有频率

21、填空题  二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。

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本题答案：单调上升
本题解析：试题答案单调上升

22、名词解释  比例环节

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本题答案：输出量能立即成比例地复现输入量的环节。
本题解析：试题答案输出量能立即成比例地复现输入量的环节。

23、单项选择题  一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪斜坡信号的（）

A.稳定性越好
B.稳定 91ExaM.org性越差
C.稳态性越好
D.稳态性越差

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

24、问答题  简答线性定常系统的2个重要特性。

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本题答案：1）满足叠加原理；
2）线性定常系统对某输入
本题解析：试题答案1）满足叠加原理；
2）线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于该输入信号时域响应的导数（积分）。

25、填空题  开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（）

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本题答案：差或低
本题解析：试题答案差或低

26、单项选择题  惯性环节不能立即复现（）

A.反馈信号
B.输入信号
C.输出信号
D.偏差信号

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本题答案：B
本题解 析：暂无解析

27、填空题  一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

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本题答案：试题答案

28、单项选择题  高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。

A.单位阶跃响应
B.单位斜坡响应
C.单位正弦响应
D.自由运动响应

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

29、问答题  简述高阶系统极点对时间响应的影响。

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本题答案：1）若所有极点均位于s复平面左半平面，即实数极点小于零
本题解析：试题答案1）若所有极点均位于s复平面左半平面，即实数极点小于零、复数极点实部小于零，则系统的时间响应将随时间的增长收敛于稳态值，系统处于稳定状态；
2）若系统有极点位于s复平面的右半平面，即实数极点大于零、复数极点实部大于零，则系统的时间响应将随时间的增长而发散，系统处于不稳定状态；
3）若系统有虚极点存在，其余极点均位于s复平面左半平面，则系统的时间响应将随时间的变化而等幅振荡，系统处于临界稳定状态。

30、单项选择题  当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

A.阻尼比为0
B.阻尼比大于0
C.阻尼比大于或等于1
D.阻尼比小于0

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

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