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1、名词解释  相平面（phase plane）

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本题答案：以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标
本题解析：试题答案以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标平面称为相平面。

2、填空题  控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为（）

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本题答案：传递函数。
本题解析：试题答案传递函数。

3、填空题  频率特性由幅频特性和（）组成。

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本题答案：相频特性
本题解析：试题答案相频特性

4、问答题 &nbs p;对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？

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本题答案：较高的谐振频率，适当的阻尼，高刚度，较低的转动惯量本题解析：试题答案较高的谐振频率，适当的阻尼，高刚度，较低的转动惯量

5、填空题  开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。

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本题答案：抗干扰能力
本题解析：试题答案抗干扰能力

6、问答题  评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？

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本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定

7、单项选择题  在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压
B.电流
C.位移
D.速度

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

8、填空题  系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关

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本题答案：本身
本题解析：试题答案本身

9、问答题  为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？

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本题答案：采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性
本题解析：试题答案采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性；人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求。具体的实施方法：
1-采用控制阀的非线性流量特性补偿；
2-采用非线性控制规律补偿；
3-采用串级控制系统。

10、名词解释  描述函数（describing function）

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本题答案：非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义
本题解析：试题答案非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义为非线性环节的描述函数。

11、名词解释  状态空间表达式（state space model）

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本题答案：由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导
本题解析：试题答案由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程。

12、名词解释  脉冲传递函数（transfer function）

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本题答案：线性定常离散系统在零初始条件下，离散输出信号的z变换与
本题解析：试题答案线性定常离散系统在零初始条件下，离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比，称离散系统的脉冲传递函数。

13、问答题  评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？

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本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃 输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定

14、问答题  什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。

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本题答案：高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部
本题解析：试题答案高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。将高阶系统的主导极点分析出来，利用主导极点来分析系统，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便

15、问答题  为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同？举例说明。 来源：www.91exam.org来源:91考试网 91ExAm.org

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本题答案：传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之
本题解析：试题答案传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（3分）举例说明（2分）略，答案不唯一。

16、单项选择题  最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

17、填空题  根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。

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本题答案：时域模型；复域模型；频域模型
本题解析：试题答案时域模型；复域模型；频域模型

18、名词解释  调整时间

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本题答案：系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间<
本题解析：试题答案系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间

19、填空题  若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。

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本题答案：零点和极点
本题解析：试题答案零点和极点

20、名词解释  非最小相位系统

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本题答案：开环传递函数在右半s平面有一个或多个零极点的系统称为非
本题解析：试题答案开环传递函数在右半s平面有一个或多个零极点的系统称为非最小相位系统

21、填空题  控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。

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本题答案：开环控制；闭环控制；复合控制
本题解析：试题答案开环控制；闭环控制；复合控制

22、填空题  在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。

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本题答案：水温
本题解析：试题答案水温

23、填空题  稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。

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本题答案：高
本题解析：试题答案高

24、名词解释  传递函数（transfer function）

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本题答案：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的
本题解析：试题答案线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。

25、名词解释  零阶保持器

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本题答案：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把
本题解析：试题答案零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。

26、问答题  炉汽包水位为什么会出现虚假液位？

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本题答案：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导
本题解析：试题答案在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的 汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”

27、名词解释  稳态误差

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本题答案：是指系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间的差值。
本题解析：试题答案是指系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间的差值。（由参考输入引起的稳态误差称为给定值稳态误差

28、填空题  闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）

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本题答案：偏差信号
本题解析：试题答案偏差信号

29、填空题  对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面（）、快速性、准确性

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本题答案：稳定性
本题解析：试题答案稳定性

30、名词解释  采样控制系统

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本题答案：通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统本题解析：试题答案通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统

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