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1、名词解释  复现频率

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本题答案：在允许误差范围内的最高工作频率
本题解析：试题答案在允许误差范围内的最高工作频率

2、单项选择题  相位超前校正装置的奈氏曲线为（） 91exam .org

A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

3、填空题  由于积分环节的引入，可以改善系统的（）

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本题答案：稳态性能
本题解析：试题答案稳态性能

4、填空题  根轨迹在平的分支数等（）

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本题答案：闭环特征方程的阶数
本题解析：试题答 案闭环特征方程的阶数

5、名词解释  程序控制系统

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本题答案：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制
本题解析：试题答案这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同

6、名词解释  前馈控制系统

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本题答案：前馈控制系统直接根据扰动信号进行调节，扰动量是控制的依
本题解析：试题答案前馈控制系统直接根据扰动信号进行调节，扰动量是控制的依据，由于它没有被控量的反馈信号，故不形成闭合回路，所以它是一种开环控制系统

7、填空题  若二阶系统的调整时间长，则说明（）。

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本题答案：系统处于过阻尼状态
本题解析：试 91ExAm.org题答案系统处于过阻尼状态

8、名词解释  采样开关

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本题答案：把连续信号变换为脉冲序列的装置
本题解析：试题答案把连续信号变换为脉冲序列的装置

9、名词解释  根轨迹实轴上的会合点（或分离点） 来源:91考试网 91ExaM.org

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本题答案：几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点
本题解析：试题答案几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点，称为根轨迹的分离点（或会合点）。

10、单项选择题  与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量

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本题答案：B
本题解析：暂无解析

11、问答题  如何减少系统的误差可采用什么途径？

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本题答案：1）提高反馈通道的精度，避免引入干扰；
2）
本题解析：试题答案1）提高反馈通道的精度，避免引入干扰；
2）在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小；
3）采用复合控制对误差进行补偿。

12、名词解释  控制量

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本题答案：控制器的输出信号。
本题解析：试题答案控制器的输出信号。

13、名词解释  最小相位系统

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本题答案：如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则
本题解析：试题答案如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。

14、单项选择题  关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。

A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

15、问答题  用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。

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本题答案：系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。本题解析：试题答案系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。

16、问答题&nb sp; 自动控制系统的数学模型有哪些？

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本题答案：自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、
本题解析：试题答案自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图

17、名词解释  输出节点（又称陷点）

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本题答案：只有输入之路的节点叫输出节点，它对应于因变量或输出信号
本题解析：试题答案只有输入之路的节点叫输出节点，它对应于因变量或输出信号。

18、名词解释  采样数字控制系统

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本题答案：把数字序列形式的离散系统
本题解析：试题答案把数字序列形式的离散系统

19、名词解释  峰值时间

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本题答案：从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从t=0开始上升
本题解析：试题答案从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从t=0开始上升到第一个峰值所需要的时间。

20、填空题  （）系统的稳态误差和稳态偏差相同

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本题答案：单位反馈
本题解析：试题答案单位反馈

21、名词解释  最小实现问题

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本题答案：根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，
本题解析：试题答案根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，但其中维数最小的那个状态空间表达式是最常用的

22、名词解释  最优滤波

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本题答案：当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为
本题解析：试题答案当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波

23、填空题  在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。

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本题答案：水温
本题解析：试题答案水温

24、填空题  传递函数反映了系统内在的固有特性，与（）

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本题答案：输入量
本题解析：试题答案输入量

25、名词解释  状态转移矩阵

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本题答案：可完全描述系统零输入响应的矩阵指数函数。
本题解析：试题答案可完全描述系统零输入响应的矩阵指数函数。

26、问答题  计算机控制系统按功能和控制方式可以分为哪几类？

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本题答案：计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统；操作指导控
本题解析：试题答案 计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统；操作指导控制系统；监督控制系统；直接数字控制系统；按控制方式可以分为开环控制和闭环控制系统

27、单项选择题  直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

28、问答题  举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？

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本题答案：既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，
本题解析：试题答案既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，存在系统稳定性问题。

29、名词解释  控制系统的相对稳定性

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本题答案：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的
本题解析：试题答案在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是自动控制系统的相对稳定性问题

30、问答题  简要叙述可编程调节器的特点？

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本题答案：（1）实现了仪表和计算机一体化；
（2）具有
本题解析：试题答案（1）实现了仪表和计算机一体化；
（2）具有丰富的运算、控制功能；
（3）通用性强，使用方便；
（4）具有通讯功能，便于系统扩展；
（5）可靠性高，维护方便。

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