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1、填空题  线性连续系统的数学模型有（）

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本题答案：电机转速自动控制系统
本题解析：试题答案电机转速自动控制系统

2、问答题  乃氏图时，考虑传递函数的型次对作图有何帮助？

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本题答案：传递函数的型次对应相应的起点，如0型系统的乃氏图始于和
本题解析：试题答案传递函数的型次对应相应的起点，如0型系统的乃氏图始于和终于正实轴的有限值处，1型系统的乃氏图始于相角为-90º的无穷远处，终于坐标原点处，2型系统的乃氏图始于相角为-180º的无穷远处，终于坐标原点处

3、名词解释  扰动稳态误差

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本题答案：由扰动输入引起的稳态误差，称为扰动稳态误差
本题解析：试题答案由扰动输入引起的稳态误差，称为扰动稳态误差

4、名词解释  二阶系统（second order system）

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本题答案：控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。本题解析：试题答案控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。

5、名词解释  系统的自由解

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本题答案：指系统零输入时，由初始状态引起的自由运动。
本题解析：试题答案指系统零输入时，由初始状态引起的自由运动。

6、名词解释  根轨迹（root locus）

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本题答案：是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征
本题解析：试题答案是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。

7、单项选择题&nb sp; ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

8、名词解释  调整时间

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本题答案：系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间<
本题解析：试题答案系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间

9、名词解释  峰值时间

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本题答案：从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从t=0开始上升
本题解析：试题答案从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从t=0开始上升到第一个峰值所需要的时间。

10、名词解释  幅相曲线 来源:91考试网 91exam.org

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本题答案：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特
本题解析：试题答案对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线。

11、问答题  什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几类？

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本题答案：校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据
本题解析：试题答案校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正三类。

12、名词解释  被控量（controlled variable）

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本题答案：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
本题解析：试题答案指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号

13、单项选择题  采用负反馈形式连接后，则（）

A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

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本题答案：D
本题解析：暂无解析

14、单项选择题  已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6
B.0.707
C.0
D.1

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本题答案：C
本题解析：暂无解析

15、名词解释  速度误差

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本题答案：指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的
本题解析：试题答案指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。

16、名词解释  数学模型

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本题答案：描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的
本题解析：试题答案描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型。

17、填空题  判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。

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本题答案： 奈奎斯特判据
本题解析：试题答案奈奎斯特判据

18、填空题  为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上

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本题答案：复平面的左半平面
本题解析：试题答案复平面的左半平面

19、单项选择题  惯 性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率

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本题答案：A
本题解析：暂无解析

20、名词解释  保持器

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本题答案：用数字计算机作为的信息处理机构时，处理结果的输出如同原
本题解析：试题答案用数字计算机作为的信息处理机构时，处理结果的输出如同原始信息的获取一样，一般有两种方式。一种需要把数字信号转换为连续信号。用于这种转换过程的装置，称为保持器

21、名词解释  根轨迹的终止角

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本题答案：指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。
本题解析：试题答案指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。

22、名词解释  快速性

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本题答案：指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏
本题解析：试题答案指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。

23、名词解释  离散控制系统（Discrete-Time Control System）

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本题答案：系统中有一处或多处为离散信号的系统称离散系统。
本题解析：试题答案系统中有一处或多处为离散信号的系统称离散系统。

24、填空题  根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

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本题答案：开环传递函数的极点；开环传递函数的零点
本题解析：试题答案开环传递函数的极点；开环传递函数的零点

25、问答题  简述分程控制系统的定义和用途。

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本题答案：定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，
本题解析：试题答案定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，各执行器的工作范围不同，这样的控制系统称为分程控制。设置分程控制系统的目的：
1）不同工况需要不同的控制手段。
2）扩大控制阀的可调范围。
3）用于节能控制——换热器温度分程控制系统
4）保证生产过程的安全与稳定——如：储罐氨封分程控制系统

26、问答题  PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？

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本题答案：超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性
本题解析：试题答案超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性

27、名词解释  能控

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本题答案：使系统由某一初始状态x，转移到指定的任一终端状态x（t
本题解析：试题答案使系统由某一初始状态x，转移到指定的任一终端状态x（tF.，称此状态是能控的.若系统的所有状态都是能控的，称系统是状态完全能控

28、名词解释  状态转移矩阵

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本题答案：可完全描述系统零输入响应的矩阵指数函数。
本题解析：试题答案可完全描述系统零输入响应的矩阵指数函数。

29、问答题  炉汽包水位为什么会出现虚假液位？

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本题答案：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导
本题解析：试题答案在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”

30、填空题  对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和（）

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本题答案：准确性
本题解析：试题答案准确性

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