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1、问答题 常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
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本题答案：有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应
本题解析：试题答案有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰，
（2）实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限，
（3）以上两种方法的结合：通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点
2、名词解释 迟后网络
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本题答案：具有相角迟后特性的网络称超前网络。
本题解析：试题答案具有相角迟后特性的网络称超前网络。
3、单项选择题 关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
4、填空题 控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度（）
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本题答案：越高
本题解析：试题答案越高
5、问答题 在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？
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本题答案：常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析
本题解析：试题答案常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定
6、填空题 远离虚轴的闭环极点对（）的影响很小。
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本题答案：瞬态响应
本题解析：试题答案瞬态响应
7、填空题 频率特性由幅频特性和（）组成。
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本题答案：相频特性
本题解析：试题 答案相频特性
8、单项选择题 若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
9、问答题 列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。
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本题答案：非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加
本题解析：试题答案非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡
10、填空题 （）系统的稳态误差和稳态偏差相同
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本题答案：单位反馈
本题解析：试题答案单位反馈
11、单项选择题 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
12、填空题 PID调节中的“P”指的是（）控制器
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本题答案：比例
本题解析：试题答案比例
13、问答题 简述积分饱和的原因及解决方法。
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本题答案：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达
本题解析：试题答案具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达到输出范围仍然继续进行，从而使控制器脱离正常工作状态进入深度饱和状态，这种现象称为积分饱和。积分饱和的影响：控制不及时防止积分饱和的方法：在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，暂时去掉积分作用；在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，使积分作用输出不继续增加。
14、问答题 简述分程控制系统的定义和用途。
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本题答案：定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，
本题解析：试题答案定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，各执行器的工作范围不同，这样的控制系统称为分程控制。设置分程控制系统的目的：
1）不同工况需要不同的控制手段。
2）扩大控制阀的可调范围。
3）用于节能控制——换热器温度分程控制系统
4）保证生产过程的安全与稳定——如：储罐氨封分程控制系统
15、问答题 二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？
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本题答案：要减小最大超调量就要增大阻尼比。会引起上升时间、峰值时
本题解析：试题答案要减小最大超调量就要增大阻尼比。会引起上升时间、峰值时间变大，影响系统的快速性
16、单项选择题 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
17、名词解释 采样控制系统
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本题答案：通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统本题解析：试题答案通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统
18、填空题 对控制系统的首要要求是系统具有（）
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本题答案：稳定性
本题解析：试题答案稳定性
19、名词解释 非最小相位系统
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本题答案：开环传递函数在右半s平面有一个或多个零极点的系统称为非
本题解析：试题答案开环传递函数在右半s平面有一个或多个零极点的系统称为非最小相位系统
20、单项选择题 直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
21、单项选择题 采用负反馈形式连接后，则（）
A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
22、问答题 PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？
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本题答案：超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性
本题解析：试题答案超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性
23、名词解释 被控量（controlled variable）
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本题答案：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
本题解析：试题答案指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号
24、单项选择题 ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
25、名词解释 根轨迹方程
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本题答案：根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方
本题解析：试题答案根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。
26、填空题 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）
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本题答案：奈奎斯特判据
本题解析：试题答案奈奎斯特判据
27、名词解释 系统的自由解
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本题答案：指系统零输入时，由初始状态引起的自由运动。
本题解析：试题答案指系统零输入时，由初始状态引起的自由运动。
28、问答题 控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的哪些性能？
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本题答案：低频段影响系统是否产生误差和稳态误差的大小。中频段影响
本题解析：试题答案低频段影响系统是否产生误差和稳态误差的大小。中频段影响系统的稳定性，中频段斜率为-20dB/dec系统稳定，中频段斜率为-60dB/dec系统不稳定，中频段斜率为-40dB/dec系统可能稳定可能不稳定。高频段影响系统的抗干扰能力。
29、名词解释 开通路
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本题答案：如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路。本题解析：试题答案如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路。
30、名词解释 状态空间表达式
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本题答案：状态方程和输出方程总合，构成对一个系统完整动态描述本题解析：试题答案状态方程和输出方程总合，构成对一个系统完整动态描述
31、名词解释 给定值（setvalue）
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本题答案：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给
本题解析：试题答案是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。
32、名词解释 稳定性（stability）
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本题答案：稳定性只由结构、参数决定，与初始条件及外作用无关。系统
本题解析：试题答案稳定性只由结构、参数决定，与初始条件及外作用无关。系统工作在平衡状态，受到扰动偏离了平衡状态，扰动消失之后，系统又恢复到平衡状态，称系统是稳定的。稳定是系统正常工作的先决条件。
33、问答题 锅炉汽包水位为什么会出现虚假液位？
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本题答案：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导
本题解析：试题答案在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”。
34、问答题 根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
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本题答案：根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分
本题解析：试题答案根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同。
35、问答题 如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？
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本题答案：断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信
本题解析：试题答案断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图，也可以用系统分析仪。这样可以画出伯德图奶奎斯特图，从而分析频率特性
36、问答题 绘制根轨迹的基本法则有哪些？
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本题 答案：根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴
本题解析：试题答案根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴上的轨迹；根轨迹的渐近线
37、填空题 控制系统的基本要求是哪几项？稳定性、快速性（）、准确性（）
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本题答案：动态性能；稳态误差
本题解析：试题答案动态性能；稳态误差
38、名词解释 梅逊公式
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本题答案：利用梅逊增益公式，可以直接得到系统输出量与输入变量之间
本题解析：试题答案利用梅逊增益公式，可以直接得到系统输出量与输入变量之间的传递函数。
39、名词解释 干扰（disturbance）
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本题答案：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰
本题解析：试题答案除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。干扰又称扰动。
40、名词解释 超前网络（Phase-lead network）
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本题答案：具有相角超前特性的网络称超前网络。
本题解析：试题答案具有相角超前特性的网络称超前网络。
41、问答题 非线性特性函数线性化的本质和方法是什么？
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本题答案：尽可能对研究的非线性系统进行线性化处理，用线性理论进行
本题解析：试题答案尽可能对研究的非线性系统进行线性化处理，用线性理论进行分析。常用方法有忽略不计（取常值）、切线法或小偏差法
42、填空题 利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。
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本题答案：相角裕度
本题解析：试题答案相角裕度
43、名词解释 输出方程
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本题答案：在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
本题解析：试题答案在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
44、问答题 典型的非线性特性有哪些？特性
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本题答案：饱和特性、回环特性、死区特性、继电器
本题解析：试题答案饱和特性、回环特性、死区特性、继电器
45、填空题 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的（）有关
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本题答案：偏移程度
本题解析：试题答案偏移程度
46、单项选择题 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
47、问答题 滞后\超前串联校正能够改善系统性能的原因？
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本题答案：超前：利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能
本题解析：试题答案超前：利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能，如增加相位裕度，提高系统的稳定性，增加系统的快速性。
滞后：利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，可以降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度。
48、问答题 串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？
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本题答案：对超前校正，由于正斜率、正相移的作用，使截止频率附近的
本题解析：试题答案对超前校正，由于正斜率、正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，增大了稳定裕度，提高了稳定性。而滞后校正是利用负斜率、负相移的作用，显著减小了频宽，利用校正后的幅值衰减作用使系统稳定
49、填空题 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）
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本题答案：小
本题解析：试题答案小
50、填空题 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。
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本题答案：给定值
本题解析：试题答案给定值
51、名词解释 手动控制系统
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本题答案：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统
本题解析：试题答案必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统
52、名词解释 友矩阵
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本题答案：主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元
本题解析：试题答案主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元素均为0
53、填空题 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。
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本题答案：相频特性
本题解析：试题答案相频特性
54、名词解释 传递函数（transfer function）
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本题答案：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的
本题解析：试题答案线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。
55、问答题 什么是偶极子？偶极子起什么作用，请举例说明。
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本题答案：偶极子对：是指若在某一极点的附近同时存在一个零点，而在
本题解析：试题答案偶极子对：是指若在某一极点的附近同时存在一个零点，而在该零点，极点的附近又无其它的零点或极点。就称这个极点和这个零点为一个偶极子对。由于零极点在数学上位置分别是分子分母，工程实际中作用又相反，因此在近似的处理上可相消，近似地认为其对系统的作用相互抵消了。对于高阶系统的分析，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便
56、填空题 控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。
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本题答案：开环控制；闭环控制；复合控制
本题解析：试题答案开环控制；闭环控制；复合控制
57、填空题 在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
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本题答案：积分环节
本题解析：试题答案积分环节
58、名词解释 BIBO稳定性
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本题答案：当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有
本题解析：试题答案当系统受到外部的有界输入作用时，输出也是有界的，称为有界输入有界输出（BIBO）的稳定性。
59、名词解释 稳定裕度
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本题答案：表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度和相角裕度
本题解析：试题答案表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度和相角裕度
60、单项选择题 主要用于产生输入信号的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
61、名词解释 负穿越
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本题答案：当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限
本题解析：试题答案当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限时称为负穿越
62、填空题 控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为（）
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本题答案：传递函数。
本题解析：试题答案传递函数。
63、单项选择题 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
64、单项选择题 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量Y为（）
A.0～15
B.15～30
C.30～60
D.60～90
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
65、名词解释 离散控制系统
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本题答案：控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在
本题解析：试题答案控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在时间上是离散的系统，称为离散控制系统或离散时间控制系统。
66、名词解释 调节时间
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本题答案：响应到达并保持在终值内所需时间
本题解析：试题答案响应到达并保持在终值内所需时间
67、填空题 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、（）等
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本题答案：传递函数
本题解析：试题答案传递函数
68、名词解释 最小相位系统
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本题答案：如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则
本题解析：试题答案如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。
69、名词解释 根轨迹的终止角
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本题答案：指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。
本题解析：试题答案指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。
70、名词解释 理想微分环节
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本题答案：输出变量正比于输入变量的微分
本题解析：试题答案输出变量正比于输入变量的微分
71、填空题 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
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本题答案：相位
本题解析：试题答案相位
72、问答题 为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同？举例说明。
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本题答案：传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之
本题解析：试题答案传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（3分）举例说明（2分）略，答案不唯一。
73、名词解释 状态空间表达式（state space model）
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本题答案：由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导
本题解析：试题答案由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程。
74、名词解释 描述函数（describing function）
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本题答案：非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义
本题解析：试题答案非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义为非线性环节的描述函数。
75、名词解释 程序控制系统
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本题答案：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制
本题解析：试题答案这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同
76、填空题 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。
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本题答案：奈奎斯特判据
本题解析：试题答案奈奎斯特判据
77、名词解释 最优滤波
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本题答案：当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为
本题解析：试题答案当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波
78、填空题 实用系统的开环频率特性具有（）的性质。
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本题答案：低通滤波
本题解析：试题答案低通滤波
79、单项选择题 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
80、填空题 离散控制系统中的两个特殊环节是采样器和（）。
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本题答案：保持器
本题解析：试题答案保持器
81、填空题 改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。
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本题答案：比例－微分控制；测速反馈控制
本题解析：试题答案比例－微分控制；测速反馈控制
82、问答题 阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？常用的方法（两方法选1即可）
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本题答案：其单位阶跃响应曲线在0.632（2.5分）稳态值处，经
本题解析：试题答案其单位阶跃响应曲线在0.632（2.5分）稳态值处，经过的时间t＝T；或在t＝0处曲线斜率k＝1/T，ts＝（3~4）
83、单项选择题 关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）
A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C、F（s）的零点数与极点数相同
D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
84、问答题 影响浸灰的因素主要有哪些？浸灰中生皮为何要发生膨胀？如何控制浸灰中生皮的膨胀？
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本题答案：影响浸灰的因素主要有：
（1）、原料皮的状态
本题解析：试题答案影响浸灰的因素主要有：
（1）、原料皮的状态及成革的要求：原料皮不同其组织构造不同，对碱膨胀要求也不同
（2）、碱的性质和用量：生皮在碱性溶液中的膨胀随pH值得升高而增加；
（3）、温度的影响：温度高促进碱液的渗透缩短浸灰时间，也可加速油脂的皂化和脱毛速度，降低皮的充水膨胀度，但温度超过35℃，碱对胶原的水解作用加剧，皮质损失过大，特别是皮的粒面层。
（4）、机械作用的影响：机械作用指转鼓的转动、划槽的划动和池中压缩空气的翻动，机械作用的目的是加速碱的渗透，促进浸灰过程的均匀性和缩短浸灰时间。浸灰中机械作用不宜过强，特别是浸灰后期皮发生较大程度的膨胀时，否则会引起皮纤维的折断、损失；
（5）、水量的影响：初始小液比，碱浓度高，水少，皮的膨胀度小，碱渗透快，后期逐步补水，有利于均匀膨胀；
（6）、浸灰时间：浸灰时间由上述条件和因素决定的，一般浸灰时间14-24h；
（7）、浸灰助剂的影响；
（8）、浸灰过程中皮的膨胀及控制等因素。
生皮发生膨胀的原因：通过浸灰除去黏结胶原纤维束的黏蛋白、类黏蛋白及打开肽链间的部分连接键，使黏结在一起的纤维束分开保持适宜的距离而产生膨胀。
控制生皮在浸灰过程中膨胀的方法：
（1）、加入具有抑制生皮膨胀作用的浸灰助剂；
（2）、开始小液比（50%~80%的水），碱渗透后增加液比（200%~300%）；
（3）、浸灰时，以硫氢化钠部分代替硫化钠，碱性物质分次加入，逐渐提高体系的碱度；
（4）、分次补加水，使皮逐步均匀膨胀。
85、填空题 连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
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本题答案：闭环极点都位于S平面左侧
本题解析：试题答案闭环极点都位于S平面左侧
86、名词解释 混合节点
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本题答案：既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。
本题解析：试题答案既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。
87、问答题 二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
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本题答案：响应波形呈振荡衰减，最终趋于稳定值。
本题解析：试题答案响应波形呈振荡衰减，最终趋于稳定值。
88、问答题 什么是线性时变控制系统？
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本题答案：用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统
本题解析：试题答案用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统。
89、名词解释 根轨迹法
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本题答案：根据已知系统的开环传递函数的零点和极点，研究系统参数变
本题解析：试题答案根据已知系统的开环传递函数的零点和极点，研究系统参数变化的闭环极点在根平面上变化的轨迹，从而进一步分析闭环极点位置的变化对系统动态性能的影响。
90、单项选择题 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
91、问答题 增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？
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本题答案：增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统
本题解析：试题答案增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统的动态性能。误差系数有所增大，减小了稳态误差，因而提高了系统的精度。
92、名词解释 信号流图
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本题答案：信号流图是一种表示线性代数方程组变量间关系的图示方法。
本题解析：试题答案信号流图是一种表示线性代数方程组变量间关系的图示方法。信号流图是由节点和支路组成的，每一个节点表示系统的一个变量，而每两个节点之间的连接支路为该两个变量之间信号的传输关系。
93、名词解释 振荡次数
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本题答案：在调整时间ts内响应曲线振荡的次数。
本题解析：试题答案在调整时间ts内响应曲线振荡的次数。
94、问答题 为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？
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本题答案：串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的特性，故对系统的
本题解析：试题答案串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的特性，故对系统的稳态精度不起破坏作用。相反，还允许适当提高开环增益，改善系统的稳态精度；而串联超前校正一般不改善原系统的低频特性，如果进一步提高开环增益，使其频率特性曲线的低频段上移，则系统的平稳性将下降。
95、名词解释 数学模型
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本题答案：描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的
本题解析：试题答案描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型。
96、填空题 于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性，其中最基本的要求是（）。
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本题答案：稳定性
本题解析：试题答案稳定性
97、问答题 在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。
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本题答案：控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将
本题解析：试题答案控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定得偏差，控制器根据该偏差进行一定得数学运算，并将运算结果以一定得信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。常用控制器有：位式控制器、模拟式DDZ-III型控制器、智能调节器（智能仪表）、PLC、单片机和计算机等。
98、名词解释 输入输出描述
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本题答案：状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在
本题解析：试题答案状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在于传递函数描述是对系统的外部描述，又称之为输入输出描述。
99、名词解释 二阶系统（second order system）
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本题答案：控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。本题解析：试题答案控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。
100、名词解释 恒值控制系统
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本题答案：控制系统在运行中被控量的给定值保持不变
本题解析：试题答案控制系统在运行中被控量的给定值保持不变
101、填空题 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。
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本题答案：开环控制系统
本题解析：试题答案开环控制系统
102、问答题 什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几类？
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本题答案：校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据
本题解析：试题答案校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正三类。
103、问答题 评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
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本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定
104、问答题 炉汽包水位为什么会出现虚假液位？
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本题答案：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导
本题解析：试题答案在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”
105、名词解释 脉冲传递函数
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本题答案：在线性连续系统中，把初始值为零时，系统输出信号的拉氏变
本题解析：试题答案在线性连续系统中，把初始值为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，定义为传递函数。在线性离散系统中，把初始值为零时，系统离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比，定义为脉冲传递函数。
106、填空题 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其（）越好
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本题答案：加速性能
本题解析：试题答案加速性能
107、名词解释 z平面（z-plane）
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本题答案：水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。
本题解析：试题答案水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。
108、名词解释 开环控制
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本题答案：开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信
本题解析：试题答案开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。
109、问答题 设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？
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本题答案：δ＝－2极点对系统动态过程影响大。
本题解析：试题答案δ＝－2极点对系统动态过程影响大。
110、填空题 传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位（）响应
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本题答案：阶跃
本题解析：试题答案阶跃
111、名词解释 闭环截止
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本题答案：频率响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间
本题解析：试题答案频率响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间
112、名词解释 性能指标（performance index）
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本题答案：系统性能的定量度量。
本题解析：试题答案系统性能的定量度量。
113、填空题 在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正
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本题答案：超前
本题解析：试题答案超前
114、填空题 若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。
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本题答案：零点和极点
本题解析：试题答案零点和极点
115、填空题 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
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本题答案：常量
本题解析：试题答案常量
116、名词解释 速度误差
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本题答案：指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的
本题解析：试题答案指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。
117、名词解释 自动控制系统的性能要求
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本题答案：稳定性、快速性和准确性。
本题解析：试题答案稳定性、快速性和准确性。
118、名词解释 根轨迹实轴上的会合点（或分离点）
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本题答案：几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点
本题解析：试题答案几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点，称为根轨迹的分离点（或会合点）。
119、填空题 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。
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本题答案：传递函数数
本题解析：试题答案传递函数数
120、名词解释 保持器
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本题答案：用数字计算机作为的信息处理机构时，处理结果的输出如同原
本题解析：试题答案用数字计算机作为的信息处理机构时，处理结果的输出如同原始信息的获取一样，一般有两种方式。一种需要把数字信号转换为连续信号。用于这种转换过程的装置，称为保持器
121、问答题 什么是主反馈通路？
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本题答案：系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路
本题解析：试题答案系统输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路
122、名词解释 奈奎斯特稳定判据
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本题答案：简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性
本题解析：试题答案简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种简便方法。
123、问答题 高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么？
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本题答案：保留主导极点即距虚轴最近的闭环极点，忽略离虚轴较远的极
本题解析：试题答案保留主导极点即距虚轴最近的闭环极点，忽略离虚轴较远的极点。一般该极点大于其它极点5倍以上的距离；如果分子分母中具有负实部的零、极点在数值上相近，则可将该零、极点一起小调，称为偶极子相消
124、单项选择题 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）
A、闭环零点和极点
B、开环零点
C、闭环极点
D、阶跃响应
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
125、名词解释 根轨迹的起始角
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本题答案：指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹
本题解析：试题答案指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角。
126、名词解释 控制量
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本题答案：控制器的输出信号。
本题解析：试题答案控制器的输出信号。
127、单项选择题 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
128、填空题 系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关
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本题答案：本身
本题解析：试题答案本身
129、名词解释 随动控制系统
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本题答案：控制系统被控量的值不是预先设定的，而是受外来的某些随机
本题解析：试题答案控制系统被控量的值不是预先设定的，而是受外来的某些随机因素影响而变化，其变化规律是未知的时间函数
130、填空题 根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）；
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本题答案：不稳定的
本题解析：试题答案不稳定的
131、单项选择题 最小相位系统的开环增益越大，其（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
132、单项选择题 A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍
B.4倍
C.3倍
D.2倍
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
133、问答题 如何测量得到一个含积分环节的频率特性？
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本题答案：构成一个稳定的闭环控制系统，在闭环系统中分别测量环节的
本题解析：试题答案构成一个稳定的闭环控制系统，在闭环系统中分别测量环节的输出和输入处信号，从而获得频率特性
134、单项选择题 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
135、问答题 对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？
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本题答案：静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开
本题解析：试题答案静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。
动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的
136、填空题 根轨迹起始于开环极点，终止于（）
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本题答案：开环零点
本题解析：试题答案开环零点
137、问答题 为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？
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本题答案：采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性
本题解析：试题答案采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性；人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求。具体的实施方法：
1-采用控制阀的非线性流量特性补偿；
2-采用非线性控制规律补偿；
3-采用串级控制系统。
138、名词解释 控制系统的相对稳定性
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本题答案：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的
本题解析：试题答案在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是自动控制系统的相对稳定性问题
139、填空题 控制系统的数学模型，取决于系统结构和（）,与外作用及初始条件无关
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本题答案：参数
本题解析：试题答案参数
140、问答题 用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。
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本题答案：系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。本题解析：试题答案系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。
141、名词解释 串联校正（Cascade compensation）
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本题答案：将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通
本题解析：试题答案将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。
142、填空题 滞后校正是利用校正后的（）作用使系统稳定的
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本题答案：幅值衰减
本题解析：试题答案幅值衰减
143、问答题 方块图变换要遵守什么原则，举例说明。
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本题答案：1）各前向通路传递函数的乘积保持不变。
2）
本题解析：试题答案1）各前向通路传递函数的乘积保持不变。
2）各回路传递函数的乘积保持不变
144、名词解释 连续控制系统
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本题答案：当控制系统的传递信号都是时间的连续函数，这种系统称之为
本题解析：试题答案当控制系统的传递信号都是时间的连续函数，这种系统称之为连续控制系统。
145、名词解释 稳态误差
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本题答案：是指系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间的差值。
本题解析：试题答案是指系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间的差值。（由参考输入引起的稳态误差称为给定值稳态误差
146、问答题 值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？
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本题答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制
本题解析：试题答案定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化
147、问答题 简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。
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本题答案：对动态特性的影响：比例控制Kp加大，使系统的动作灵敏提
本题解析：试题答案对动态特性的影响：比例控制Kp加大，使系统的动作灵敏提高，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定。若Kp太小，又会使系统的动作缓慢。对稳态特性的影响：在系统稳定的情况下，加大比例控制Kp，可以减小稳态误差，提高控制精度，但加大Kp只是减少稳态误差，却不能完全消除误差。
148、填空题 超前校正主要是用于改善稳定性和（）
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本题答案：快速性
本题解析：试题答案快速性
149、名词解释 幅相曲线
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本题答案：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特
本题解析：试题答案对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线。
150、单项选择题 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
151、名词解释 给定值（set value）
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本题答案：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给
本题解析：试题答案是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。
152、名词解释 性能指标
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本题答案：系统性能的定量度量
本题解析：试题答案系统性能的定量度量
153、名词解释 传递函数的定义
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本题答案：线性定常系统的传递函数，在零初始条件下，系统输出信号的
本题解析：试题答案线性定常系统的传递函数，在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换的比。
154、问答题 什么是控制系统的传递函数？
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本题答案：当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变
本题解析：试题答案当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比。
155、名词解释 自激振荡（Sustained oscillation）
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本题答案：非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生
本题解析：试题答案非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生具有固定振幅和频率的稳定的周期运动，称为自激振荡。
156、单项选择题 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
157、填空题 相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。
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本题答案：P-Ⅰ
本题解析：试题答案P-Ⅰ
158、名词解释 调整时间Ts
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本题答案：响应曲线达到接近稳态值的±5％（或&pl
本题解析：试题答案响应曲线达到接近稳态值的±5％（或±2％）之内时所需要的时间，定义为调整时间
159、名词解释 线性系统的可控性
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本题答案：控制作用能否对线性系统所有状态产生影响，从而对系统的状
本题解析：试题答案控制作用能否对线性系统所有状态产生影响，从而对系统的状态实现控制，称为线性系统的可控性。
160、名词解释 根轨迹（root locus）
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本题答案：是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征
本题解析：试题答案是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
161、问答题 什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系？
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本题答案：偏差信号：输入信号与反馈信号之差；误差信号：希望的输出
本题解析：试题答案偏差信号：输入信号与反馈信号之差；误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。
162、问答题 非线性系统和线性系统相比，有哪些特点？
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本题答案：非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加
本题解析：试题答案非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡。
163、名词解释 零阶保持器（zero-order holder）
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本题答案：零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个
本题解析：试题答案零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个采样周期（k+1）T。
164、名词解释 频域
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本题答案：一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
本题解析：试题答案一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
165、填空题 在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。
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本题答案：稳态性能；动态性能；抗干扰的能力
本题解析：试题答案稳态性能；动态性能；抗干扰的能力
166、名词解释 状态方程
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本题答案：由系统状态变量构成的一阶微分方程组
本题解析：试题答案由系统状态变量构成的一阶微分方程组
167、填空题 串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）
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本题答案：乘积
本题解析：试题答案乘积
168、问答题 在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？
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本题答案：典型输入信号有：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度
本题解析：试题答案典型输入信号有：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度函数、正弦函数。
169、名词解释 一阶系统（firs torder system）
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本题答案：控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。本题解析：试题答案控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。
170、名词解释 反馈校正
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本题答案：校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方
本题解析：试题答案校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方式连接称为反馈校正。
171、名词解释 结构图（block diagram）
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本题答案：将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，
本题解析：试题答案将传递函数与第一章介绍的定性描述系统的方框图结合起来，就产生了一种描述系统动态性能及数学结构的方框图，称之为系统的动态结构图。
172、填空题 为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的（）应远高于机电系统的设计截止频率。
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本题答案：谐振频率
本题解析：试题答案谐振频率
173、名词解释 输入节点（又称源点）
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本题答案：只有输出支路的节点叫输入节点或源点。
本题解析：试题答案只有输出支路的节点叫输入节点或源点。
174、填空题 最小相位系统是指（）。
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本题答案：S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
本题解析：试题答案S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
175、名词解释 最小相位（相角）系统
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本题答案：零点、极点均在s平面的左半平面的系统。
本题解析：试题答案零点、极点均在s平面的左半平面的系统。
176、问答题 简要叙述可编程调节器的特点？
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本题答案：（1）实现了仪表和计算机一体化；
（2）具有
本题解析：试题答案（1）实现了仪表和计算机一体化；
（2）具有丰富的运算、控制功能；
（3）通用性强，使用方便；
（4）具有通讯功能，便于系统扩展；
（5）可靠性高，维护方便。
177、名词解释 最小实现问题
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本题答案：根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，
本题解析：试题答案根据给定传递函数阵求对应的状态空间表达式，其解无穷多，但其中维数最小的那个状态空间表达式是最常用的
178、填空题 二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
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本题答案：+45或-45
本题解析：试题答案+45或-45
179、填空题 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号（）
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本题答案：相同
本题解析：试题答案相同
180、名词解释 零点极点（zero and pole）
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本题答案：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；
本题解析：试题答案分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。
181、问答题 乃氏图时，考虑传递函数的型次对作图有何帮助？
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本题答案：传递函数的型次对应相应的起点，如0型系统的乃氏图始于和
本题解析：试题答案传递函数的型次对应相应的起点，如0型系统的乃氏图始于和终于正实轴的有限值处，1型系统的乃氏图始于相角为-90º的无穷远处，终于坐标原点处，2型系统的乃氏图始于相角为-180º的无穷远处，终于坐标原点处
182、问答题 对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？
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本题答案：较高的谐振频率，适当的阻尼，高刚度，较低的转动惯量本题解析：试题答案较高的谐振频率，适当的阻尼，高刚度，较低的转动惯量
183、填空题 闭环控制系统又称为（）系统
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本题答案：反馈控制
本题解析：试题答案反馈控制
184、填空题 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。
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本题答案：闭环控制系统
本题解析：试题答案闭环控制系统
185、单项选择题 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
186、单项选择题 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
187、问答题 简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）
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本题答案：定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统
本题解析：试题答案定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。例如锅炉燃烧，煤气和空气成一定的比例关系。
188、填空题 在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。
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本题答案：水温
本题解析：试题答案水温
189、问答题 如何求取系统的频率特性函数？
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本题答案：由系统的微分方程；由系统的传递函数；通过实验的手段本题解析：试题答案由系统的微分方程；由系统的传递函数；通过实验的手段
190、名词解释 渐近稳定性
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本题答案：系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推
本题解析：试题答案系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推延而趋于零（指系统的平衡状态），称为渐近稳定性。
191、填空题 主导极点的特点是距离（）轴很近。
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本题答案：虚
本题解析：试题答案虚
192、单项选择题 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。
A、稳态精度
B、稳定裕度
C、抗干扰性能
D、快速性
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
193、填空题 对于最小相位系统一般只要知道系统的（）就可以判断其稳定性。
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本题答案：开环幅频特性
本题解析：试题答案开环幅频特性
194、单项选择题 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。
A、增加开环极点；
B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；
D、引入串联超前校正装置。
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
195、单项选择题 采用负反馈形式连接后，则（）
A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
196、名词解释 采样数字控制系统
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本题答案：把数字序列形式的离散系统
本题解析：试题答案把数字序列形式的离散系统
197、填空题 一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差。
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本题答案：阶跃信号
本题解析：试题答案阶跃信号
198、单项选择题 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
199、填空题 系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正
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本题答案：串联校正
本题解析：试题答案串联校正
200、填空题 在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性
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本题答案：劳斯判据
本题解析：试题答案劳斯判据
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