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1、名词解释 描述函数（describing function）
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本题答案：非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义
本题解析：试题答案非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义为非线性环节的描述函数。
2、单项选择题 采用负反馈形式连接后，则（）
A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
3、单项选择题 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
4、填空题 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
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本题答案：相位
本题解析：试题答案相位
5、问答题 控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的哪些性能？
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本题答案：低频段影响系统是否产生误差和稳态误差的大小。中频段影响
本题解析：试题答案低频段影响系统是否产生误差和稳态误差的大小。中频段影响系统的稳定性，中频段斜率为-20dB/dec系统稳定，中频段斜率为-60dB/dec系统不稳定，中频段斜率为-40dB/dec系统可能稳定可能不稳定。高频段影响系统的抗干扰能力。
6、名词解释 参数根轨迹
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本题答案：如果系统的可变参数不是增益（根轨迹K*或开环增益K）而
本题解析：试题答案如果系统的可变参数不是增益（根轨迹K*或开环增益K）而是系统的其它参数时，此时的根轨迹叫参数根轨迹。
7、填空题 反馈控制原理是（）原理
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本题答案：检测偏差并纠正偏差的
本题解析：试题答案检测偏差并纠正偏差的
8、问答题 二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？
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本题答案：要减小最大超调量就要增大阻尼比。会引起上升时间、峰值时
本题解析：试题答案要减小最大超调量就要增大阻尼比。会引起上升时间、峰值时间变大，影响系统的快速性
9、名词解释 相频特性
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本题答案：相移角度随频率变化的特性叫相频特性
本题解析：试题答案相移角度随频率变化的特性叫相频特性
10、单项选择题 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
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本题答案：B
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11、填空题 最小相位系统是指（）。
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本题答案：S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
本题解析：试题答案S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
12、填空题 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。
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本题答案：抗干扰能力
本题解析：试题答案抗干扰能力
13、问答题 简述分程控制系统的定义和用途。
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本题答案：定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，
本题解析：试题答案定义：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，各执行器的工作范围不同，这样的控制系统称为分程控制。设置分程控制系统的目的：
1）不同工况需要不同的控制手段。
2）扩大控制阀的可调范围。
3）用于节能控制——换热器温度分程控制系统
4）保证生产过程的安全与稳定——如：储罐氨封分程控制系统
14、填空题 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制（）
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本题答案：数字控制系统
本题解析：试题答案数字控制系统
15、单项选择题 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
16、名词解释 控制量
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本题答案：控制器的输出信号。
本题解析：试题答案控制器的输出信号。
17、问答题 在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？
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本题答案：典型输入信号有：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度
本题解析：试题答案典型输入信号有：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度函数、正弦函数。
18、名词解释 输出反馈
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本题答案：采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出反馈增益阵从输出到
本题解析：试题答案采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出反馈增益阵从输出到状态矢量导数x的反馈：A+GC
19、单项选择题 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
20、填空题 线性连续系统的数学模型有（）
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本题答案：电机转速自动控制系统
本题解析：试题答案电机转速自动控制系统
21、名词解释 性能指标（performance index）
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本题答案：系统性能的定量度量。
本题解析：试题答案系统性能的定量度量。
22、问答题 现场与控制室仪表之间是采用直流电流信号还是采用交流电压信号进行信号传输？为什么？
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本题答案：采用直流电流信号。
优点：直流信号比交流信号
本题解析：试题答案采用直流电流信号。
优点：直流信号比交流信号干扰少（交流信号容易产生交变电磁场的干扰）直流信号对负载的要求简单（交流信号有频率和相位问题）电流比电压更利于远传信息（采用电压形式传送时，如负载电阻很小，距离较远时，导线上的电压会引起误差）。
23、单项选择题 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
24、名词解释 系统的自由解
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本题答案：指系统零输入时，由初始状态引起的自由运动。
本题解析：试题答案指系统零输入时，由初始状态引起的自由运动。
25、填空题 在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）
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本题答案：反馈
本题解析：试题答案反馈
26、填空题 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。
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本题答案：相频特性
本题解析：试题答案相频特性
27、名词解释 串联校正（Cascade compensation）
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本题答案：将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通
本题解析：试题答案将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。
28、填空题 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）
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本题答案：小
本题解析：试题答案小
29、名词解释 传递函数（transfer function）
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本题答案：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的
本题解析：试题答案线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。
30、名词解释 对数频率特性曲线
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本题答案：又称为伯德图（曲线），其横坐标采用对数分度，对数幅频曲
本题解析：试题答案又称为伯德图（曲线），其横坐标采用对数分度，对数幅频曲线的纵坐标的单位是分贝，记作dB，对数相频曲线的纵坐标单位是度。
31、名词解释 离散控制系统（Discrete-Time Control System）
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本题答案：系统中有一处或多处为离散信号的系统称离散系统。
本题解析：试题答案系统中有一处或多处为离散信号的系统称离散系统。
32、问答题 什么是线性时变控制系统？
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本题答案：用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统
本题解析：试题答案用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统。
33、单项选择题 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
34、名词解释 复现频率
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本题答案：在允许误差范围内的最高工作频率
本题解析：试题答案在允许误差范围内的最高工作频率
35、单项选择题 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
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本题答案：C
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36、名词解释 输入输出描述
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本题答案：状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在
本题解析：试题答案状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大不同点在于传递函数描述是对系统的外部描述，又称之为输入输出描述。
37、名词解释 数学模型
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本题答案：描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的
本题解析：试题答案描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型。
38、名词解释 采样与复现
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本题答案：把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转
本题解析：试题答案把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转换复原成连续信号的过程称信号复现过程。
39、填空题 系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。
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本题答案：一阶微分
本题解析：试题答案一阶微分
40、单项选择题 主要用于产生输入信号的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
41、名词解释 被控对象
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本题答案：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系
本题解析：试题答案指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。
42、问答题 简述积分饱和的原因及解决方法。
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本题答案：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号 的作用下，其输出达
本题解析：试题答案具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的作用下，其输出达到输出范围仍然继续进行，从而使控制器脱离正常工作状态进入深度饱和状态，这种现象称为积分饱和。积分饱和的影响：控制不及时防止积分饱和的方法：在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，暂时去掉积分作用；在控制器输出达到输出范围上限值或下限值时，使积分作用输出不继续增加。
43、填空题 频率特性由幅频特性和（）组成。
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本题答案：相频特性
本题解析：试题答案相频特性
44、问答题 影响浸灰的因素主要有哪些？浸灰中生皮为何要发生膨胀？如何控制浸灰中生皮的膨胀？
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本题答案：影响浸灰的因素主要有：
（1）、原料皮的状态
本题解析：试题答案影响浸灰的因素主要有：
（1）、原料皮的状态及成革的要求：原料皮不同其组织构造不同，对碱膨胀要求也不同
（2）、碱的性质和用量：生皮在碱性溶液中的膨胀随pH值得升高而增加；
（3）、温度的影响：温度高促进碱液的渗透缩短浸灰时间，也可加速油脂的皂化和脱毛速度，降低皮的充水膨胀度，但温度超过35℃，碱对胶原的水解作用加剧，皮质损失过大，特别是皮的粒面层。
（4）、机械作用的影响：机械作用指转鼓的转动、划槽的划动和池中压缩空气的翻动，机械作用的目的是加速碱的渗透，促进浸灰过程的均匀性和缩短浸灰时 间。浸灰中机械作用不宜过强，特别是浸灰后期皮发生较大程度的膨胀时，否则会引起皮纤维的折断、损失；
（5）、水量的影响：初始小液比，碱浓度高，水少，皮的膨胀度小，碱渗透快，后期逐步补水，有利于均匀膨胀；
（6）、浸灰时间：浸灰时间由上述条件和因素决定的，一般浸灰时间14-24h；
（7）、浸灰助剂的影响；
（8）、浸灰过程中皮的膨胀及控制等因素。
生皮发生膨胀的原因：通过浸灰除去黏结胶原纤维束的黏蛋白、类黏蛋白及打开肽链间的部分连接键，使黏结在一起的纤维束分开保持适宜的距离而产生膨胀。
控制生皮在浸灰过程中膨胀的方法：
（1）、加入具有抑制生皮膨胀作用的浸灰助剂；
（2）、开始小液比（50%~80%的水），碱渗透后增加液比（200%~300%）；
（3）、浸灰时，以硫氢化钠部分代替硫化钠，碱性物质分次加入，逐渐提高体系的碱度；
（4）、分次补加水，使皮逐步均匀膨胀。
45、问答题 举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？
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本题答案：既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，
本题解析：试题答案既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，存在系统稳定性问题。
46、名词解释 校正（Compensation）
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本题答案：改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能
本题解析：试题答案改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能
47、名词解释 状态空间表达式（state space model）
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本题答案：由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导
本题解析：试题答案由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程。
48、名词解释 超前网络（Phase-lead network）
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本题答案：具有相角超前特性的网络称超前网络。
本题解析：试题答案具有相角超前特性的网络称超前网络。
49、单项选择题 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
50、名词解释 z变换（z-transform）
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本题答案：从s域到z域的变换。
本题解析：试题答案从s域到z域的变换。
51、问答题 阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？常用的方法（两方法选1即可）
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本题答案：其单位阶跃响应曲线在0.632（2.5分）稳态值处，经
本题解析：试题答案其单位阶跃响应曲线在0.632（2.5分）稳态值处，经过的时间t＝T；或在t＝0处曲线斜率k＝1/T，ts＝（3~4）
52、名词解释 可观测性
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本题答案：给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定
本题解析：试题答案给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定系统的所有起始状态，则系统是完全可观。如果只能确定部分起始状态，则系统不完全可观。
53、填空题 超前校正主要是用于改善稳定性和（）
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本题答案：快速性
本题解析：试题答案快速性
54、填空题 传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与（）之比。
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本题答案：输入拉氏变换
本题解析：试题答案输入拉氏变换
55、填空题 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。
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本题答案：闭环控制系统
本题解析：试题答案闭环控制系统
56、填空题 若二阶系统的调整时间长，则说明（）。
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本题答案：系统处于过阻尼状态
本题解析：试题答案系统处于过阻尼状态
57、名词解释 稳定裕度
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本题答案：表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度和相角裕度
本题解析：试题答案表征系统稳定程度的指标，包括幅值裕度和相角裕度
58、填空题 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的（）
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本题答案：快速性
本题解析：试题答案快速性
59、问答题 微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？
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本题答案：因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作
本题解析：试题答案因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作用误差本身的，因此这种方法不能单独应用。它总是与比例控制作用或比例-加-积分控制作用组合在一起。微分控制器能够反映误差信号的变化速度，并且在作用误差的值变得很大的前，产生一个有效的修正。因此，微分控制可以预测作用误差，使修正提前发生，从而有助于增进系统的稳定性
60、单项选择题 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
61、名词解释 速度误差
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本题答案：指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的
本题解析：试题答案指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。
62、名词解释 系统校正
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本题答案：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统
本题解析：试题答案为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正
63、问答题 滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。
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本题答案：（1）降低截止频率，
（2）中频段提高相位裕
本题解析：试题答案（1）降低截止频率，
（2）中频段提高相位裕度，
（3）避免了单独采用超前校正或单独采用滞后校正的不足。
64、单项选择题 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
65、问答题 写出画伯德图的步骤。
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本题答案：1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
本题解析：试题答案1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
2）根据组成系统的各典型环节确定转角频率及相应斜率，并画近似幅频折线和相频曲线
3）必要时对近似曲线做适当修正。
66、填空题 根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）；
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本题答案：不稳定的
本题解析：试题答案不稳定的
67、问答题 方块图变换要遵守什么原则，举例说明。
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本题答案：1）各前向通路传递函数的乘积保持不变。
2）
本题解析：试题答案1）各前向通路传递函数的乘积保持不变。
2）各回路传递函数的乘积保持不变
68、名词解释 性能指标
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本题答案：系统性能的定量度量
本题解析：试题答案系统性能的定量度量
69、问答题 评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
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本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定
70、填空题 系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关
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本题答案：本身
本题解析：试题答案本身
71、名词解释 高频段
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本题答案：表征系统抗干扰性能
本题解析：试题答案表征系统抗干扰性能
72、名词解释 负穿越
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本题答案：当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限
本题解析：试题答案当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限时称为负穿越
73、单项选择题 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
74、填空题 （）系统的稳态误差和稳态偏差相同
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本题答案：单位反馈
本题解析：试题答案单位反馈
75、填空题 在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
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本题答案：积分环节
本题解析：试题答案积分环节
76、问答题 为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同？举例说明。
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本题答案：传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之
本题解析：试题答案传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（3分）举例说明（2分）略，答案不唯一。
77、问答题 如何减少系统的误差可采用什么途径？
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本题答案：1）提高反馈通道的精度，避免引入干扰；
2）
本题解析：试题答案1）提高反馈通道的精度，避免引入干扰；
2）在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小；
3）采用复合控制对误差进行补偿。
78、问答题 什么是控制系统的传递函数？
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本题答案：当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变
本题解析：试题答案当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比。
79、填空题 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。
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本题答案：给定值
本题解析：试题答案给定值
80、名词解释 状态空间表达式
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本题答案：状态方程和输出方程总合，构成对一个系统完整动态描述本题解析：试题答案状态方程和输出方程总合，构成对一个系统完整动态描述
81、名词解释 校正方式
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本题答案：按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为
本题解析：试题答案按照校正装 置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正。
82、名词解释 自动控制系统的性能要求
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本题答案：稳定性、快速性和准确性。
本题解析：试题答案稳定性、快速性和准确性。
83、问答题 如何测量得到一个含积分环节的频率特性？
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本题答案：构成一个稳定的闭环控制系统，在闭环系统中分别测量环节的
本题解析：试题答案构成一个稳定的闭环控制系统，在闭环系统中分别测量环节的输出和输入处信号，从而获得频率特性
84、填空题 在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性
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本题答案：劳斯判据
本题解析：试题答案劳斯判据
85、名词解释 线性反馈
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本题答案：不增加新状态变量，系统开环与闭环同维，反馈增益阵都是常
本题解析：试题答案不增加新状态变量，系统开环与闭环同维，反馈增益阵都是常矩阵
86、单项选择题 梅逊公式主要用来（）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
87、名词解释 零点极点（zero and pole）
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本题答案：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；
本题解析：试题答案分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。
88、名词解释 状态方程
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本题答案：由系统状态变量构成的一阶微分方程组
本题解析：试题答案由系统状态变量构成的一阶微分方程组
89、名词解释 手动控制系统
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本题答案：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统
本题解析：试题答案必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统
90、名词解释 幅相曲线
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本题答案：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特
本题解析：试题答案对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线。
91、问答题 分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。
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本题答案：误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差
本题解析：试题答案误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差。原因是误差大时其平方更大，对性能指标的影响更大
92、问答题 为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？
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本题答案：采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性
本题解析：试题答案采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性；人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求。具体的实施方法：
1-采用控制阀的非线性流量特性补偿；
2-采用非线性控制规律补偿；
3-采用串级控制系统。
93、填空题 自动控制系统的数学模型有微分方程、（）、频率特性、结构图共4种
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本题答案：传递函数
本题解析：试题答案传递函数
94、名词解释 离散控制系统
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本题答案：控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在
本题解析：试题答案控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在时间上是离散的系统，称为离散控制系统或离散时间控制系统。
95、名词解释 零度根轨迹
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本题答案：在某些情况下，相角方程右边相角的主值将不再是180o，
本题解析：试题答案在某些情况下，相角方程右边相角的主值将不再是180o，而是0o，将这种根轨迹叫零度根轨迹
96、名词解释 零阶保持器（zero-order holder）
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本题答案：零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个
本题解析：试题答案零阶保持器把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持到下一个采样周期（k+1）T。
97、名词解释 能控
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本题答案：使系统由某一初始状态x，转移到指定的任一终端状态x（t
本题解析：试题答案使系统由某一初始状态x，转移到指定的任一终端状态x（tF.，称此状态是能控的.若系统的所有状态都是能控的，称系统是状态完全能控
98、名词解释 迟后网络（Phase-lag network）
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本题答案：具有相角迟后特性的网络称超前网络。
本题解析：试题答案具有相角迟后特性的网络称超前网络。
99、名词解释 根轨迹（root locus）
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本题答案：是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征
本题解析：试题答案是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
100、单项选择题 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。
A、增加积分环节
B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节
D、引入扰动补偿
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
101、单项选择题 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。
A、稳态精度
B、稳定裕度
C、抗干扰性能
D、快速性
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
102、填空题 般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）
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本题答案：提高
本题解析：试题答案提高
103、问答题 对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？
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本题答案：动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低
本题解析：试题答案动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的。
104、名词解释 峰值时间
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本题答案：从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从t=0开始上升
本题解析：试题答案从零时刻到达峰值的时间，即阶跃响应曲线从t=0开始上升到第一个峰值所需要的时间。
105、问答题 常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
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本题答案：有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应
本题解析：试题答案有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰，
（2）实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限，
（3）以上两种方法的结合：通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点
106、名词解释 零阶保持器
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本题答案：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把
本题解析：试题答案零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。
107、名词解释 低频段
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本题答案：表征系统的稳态性能
本题解析：试题答案表征系统的稳态性能
108、问答题 根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
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本题答案：根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分
本题解析：试题答案根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同。
109、名词解释 单位阶跃响应（unit stepre sponse）
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本题答案：系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶
本题解析：试题答案系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶跃响应
110、填空题 连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。
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本题答案：闭环极点都位于S平面左侧
本题解析：试题答案闭环极点都位于S平面左侧
111、单项选择题 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
112、问答题 见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
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本题答案：有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应
本题解析：试题答案有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰，
（2）实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限，
（3）以上两种方法的结合：通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点
113、填空题 实用系统的开环频率特性具有（）的性质。
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本题答案：低通滤波
本题解析：试题答案低通滤波
114、填空题 “经典控制理论”的内容是以（）为基础的。
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本题答案：传递函数
本题解析：试题答案传递函数
115、问答题 从控制观点分析飞机在气流中和轮船在海浪中能保持预定航向行驶的原因。
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本题答案：两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动
本题解析：试题答案两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动有一定的抑制能力，气流和海浪相对于系统是扰动，在扰动的作用下，闭环反馈系统能够保持原看来的性能。
116、名词解释 梅逊公式
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本题答案：利用梅逊增益公式，可以直接得到系统输出量与输入变量之间
本题解析：试题答案利用梅逊增益公式，可以直接得到系统输出量与输入变量之间的传递函数。
117、填空题 传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位（）响应
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本题答案：阶跃
本题解析：试题答案阶跃
118、名词解释 稳态误差
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本题答案：是指系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间的差值。
本题解析：试题答案是指系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间的差值。（由参考输入引起的稳态误差称为给定值稳态误差
119、问答题 简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。
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本题答案：自动控制理论分为“经典控制理论&rdquo
本题解析：试题答案自动控制理论分为“经典控制理论”和“现代控制理论”，“经典控制理论”以传递函数为基础，以频率法和根轨迹法为基本方法，“现代控制理论”以状态空间法为基础
120、名词解释 控制系统的相对稳定性
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本题答案：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的
本题解析：试题答案在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是自动控制系统的相对稳定性问题
121、填空题 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。
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本题答案：高
本题解析：试题答案高
122、名词解释 振荡次数
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本题答案：在调整时间ts内响应曲线振荡的次数。
本题解析：试题答案在调整时间ts内响应曲线振荡的次数。
123、填空题 若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。
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本题答案：零点和极点
本题解析：试题答案零点和极点
124、名词解释 开环控制
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本题答案：开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信
本题解析：试题答案开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。
125、填空题 为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上
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本题答案：复平面的左半平面
本题解析：试题答案复平面的左半平面
126、问答题 什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几类？
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本题答案：校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据
本题解析：试题答案校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正三类。
127、问答题 计算机控制系统按功能和控制方式可以分为哪几类？
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本题答案：计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统；操作指导控
本题解析：试题答案计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统；操作指导控制系统；监督控制系统；直接数字控制系统；按控制方式可以分为开环控制和闭环控制系统
128、填空题 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和（）
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本题答案：准确性
本题解析：试题答案准确性
129、名词解释 最优滤波
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本题答案：当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为
本题解析：试题答案当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波
130、名词解释 程序控制系统
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本题答案：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制
本题解析：试题答案这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同
131、问答题 在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。
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本题答案：控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将
本题解析：试题答案控制器是自动控制系统中的核心组成部分。控制器的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定得偏差，控制器根据该偏差进行一定得数学运算，并将运算结果以一定得信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。常用控制器有：位式控制器、模拟式DDZ-III型控制器、智能调节器（智能仪表）、PLC、单片机和计算机等。
132、名词解释 开通路
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本题答案：如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路。本题解析：试题答案如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路。
133、问答题 时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？
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本题答案：上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。最大
本题解析：试题答案上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。最大超调量、振荡次数反映相对稳定性
134、名词解释 输出方程
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本题答案：在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
本题解析：试题答案在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
135、填空题 串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）
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本题答案：乘积
本题解析：试题答案乘积
136、填空题 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。
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本题答案：稳态
本题解析：试题答案稳态
137、名词解释 阻尼比ζ（damping ratio）
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本题答案：与二阶系统的特征根在S平面上的位置密切相关，不同阻尼比
本题解析：试题答案与二阶系统的特征根在S平面上的位置密切相关，不同阻尼比对应系统不同的运动规律。
138、名词解释 闭通路
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本题答案：如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不
本题解析：试题答案如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不多于一次的，则称为闭通路。
139、名词解释 给定值（setvalue）
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本题答案：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给
本题解析：试题答案是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。
140、填空题 在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。
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本题答案：水温
本题解析：试题答案水温
141、名词解释 动态结构图
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本题答案：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方
本题解析：试题答案把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。
142、问答题 为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？
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本题答案：串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的特性，故对系统的
本题解析：试题答案串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的特性，故对系统的稳态精度不起破坏作用。相反，还允许适当提高开环增益，改善系统的稳态精度；而串联超前校正一般不改善原系统的低频特性，如果进一步提高开环增益，使其频率特性曲线的低频段上移，则系统的平稳性将下降。
143、填空题 控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。
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本题答案：开环控制；闭环控制；复合控制
本题解析：试题答案开环控制；闭环控制；复合控制
144、问答题 什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系？
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本题答案：偏差信号：输入信号与反馈信号之差；误差信号：希望的输出
本题解析：试题答案偏差信号：输入信号与反馈信号之差；误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。
145、名词解释 相平面（phase plane）
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本题答案：以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标
本题解析：试题答案以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标平面称为相平面。
146、问答题 什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
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本题答案：以根轨迹增益k*从零到无穷变化时，闭环特征根在s平面上
本题解析：试题答案以根轨迹增益k*从零到无穷变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹为常规根轨迹，以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹为参数根轨迹。
147、名词解释 频域
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本题答案：一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
本题解析：试题答案一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
148、填空题 根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。
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本题答案：开环传递函数的极点；开环传递函数的零点
本题解析：试题答案开环传递函数的极点；开环传递函数的零点
149、填空题 滞后校正是利用校正后的（）作用使系统稳定的
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本题答案：幅值衰减
本题解析：试题答案幅值衰减
150、填空题 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面（）、快速性、准确性
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本题答案：稳定性
本题解析：试题答案稳定性
151、名词解释 位置误差
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本题答案：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。
本题解析：试题答案指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。
152、名词解释 采样控制系统
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本题答案：通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统本题解析：试题答案通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统
153、名词解释 非线性系统（non-linear system）
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本题答案：只要系统中包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件，即
本题解析：试题答案只要系统中包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件，即称为非线性系统。
154、名词解释 输出节点（又称陷点）
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本题答案：只有输入之路的节点叫输出节点，它对应于因变量或输出信号
本题解析：试题答案只有输入之路的节点叫输出节点，它对应于因变量或输出信号。
155、名词解释 二阶系统（second order system）
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本题答案：控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。本题解析：试题答案控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。
156、填空题 远离虚轴的闭环极点对（）的影响很小。
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本题答案：瞬态响应
本题解析：试题答案瞬态响应
157、名词解释 采样开关
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本题答案：把连续信号变换为脉冲序列的装置
本题解析：试题答案把连续信号变换为脉冲序列的装置
158、名词解释 快速性
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本题答案：指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏
本题解析：试题答案指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。
159、单项选择题 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。
A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
160、问答题 定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？
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本题答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制
本题解析：试题答案定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化。
161、名词解释 给定值（set value）
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本题答案：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给
本题解析：试题答案是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。
162、单项选择题 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。
A、增加开环极点；
B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；
D、引入串联超前校正装置。
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
163、填空题 闭环控制系统又称为（）系统
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本题答案：反馈控制
本题解析：试题答案反馈控制
164、名词解释 串联校正
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本题答案：将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通
本题解析：试题答案将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。
165、名词解释 连续控制系统
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本题答案：当控制系统的传递信号都是时间的连续函数，这种系统称之为
本题解析：试题答案当控制系统的传递信号都是时间的连续函数，这种系统称之为连续控制系统。
166、名词解释 信号流图
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本题答案：信号流图是一种表示线性代数方程组变量间关系的图示方法。
本题解析：试题答案信号流图是一种表示线性代数方程组变量间关系的图示方法。信号流图是由节点和支路组成的，每一个节点表示系统的一个变量，而每两个节点之间的连接支路为该两个变量之间信号的传输关系。
167、名词解释 友矩阵
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本题答案：主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元
本题解析：试题答案主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元素均为0
168、填空题 于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性，其中最基本的要求是（）。
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本题答案：稳定性
本题解析：试题答案稳定性
169、填空题 控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为（）
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本题答案：传递函数。
本题解析：试题答案传递函数。
170、名词解释 理想微分环节
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本题答案：输出变量正比于输入变量的微分
本题解析：试题答案输出变量正比于输入变量的微分
171、填空题 反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使（）或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
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本题答案：偏差消除
本题解析：试题答案偏差消除
172、问答题 在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？
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本题答案：对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系
本题解析：试题答案对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小
173、问答题 非线性特性函数线性化的本质和方法是什么？
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本题答案：尽可能对研究的非线性系统进行线性化处理，用线性理论进行
本题解析：试题答案尽可能对研究的非线性系统进行线性化处理，用线性理论进行分析。常用方法有忽略不计（取常值）、切线法或小偏差法
174、单项选择题 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。
A、可改善系统的快速性及平稳性；
B、会增加系统的信噪比；
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
175、名词解释 最小相位系统
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本题答案：如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则
本题解析：试题答案如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。
176、名词解释 自动控制系统
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本题答案：能够实现自动控制任务的系统，由控制装臵与被控对象组成<
本题解析：试题答案能够实现自动控制任务的系统，由控制装臵与被控对象组成
177、填空题 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）
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本题答案：奈奎斯特判据
本题解析：试题答案奈奎斯特判据
178、问答题 评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
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本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定
179、问答题 乃氏图时，考虑传递函数的型次对作图有何帮助？
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本题答案：传递函数的型次对应相应的起点，如0型系统的乃氏图始于和
本题解析：试题答案传递函数的型次对应相应的起点，如0型系统的乃氏图始于和终于正实轴的有限值处，1型系统的乃氏图始于相角为-90º的无穷远处，终于坐标原点处，2型系统的乃氏图始于相角为-180º的无穷远处，终于坐标原点处
180、问答题 用状态空间分析法和用传递函数描述系统有何不同？
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本题答案：传递函数用于单变量的线性定常系统，属于输入、输出的外部
本题解析：试题答案传递函数用于单变量的线性定常系统，属于输入、输出的外部描述，着重于频域分析；状态空间法可描述多变量、非线性、时变系统，属于内部描述，使用时域分析。
181、名词解释 脉冲传递函数
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本题答案：在线性连续系统中，把初始值为零时，系统输出信号的拉氏变
本题解析：试题答案在线性连续系统中，把初始值为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换来源:91考试网 www.91exAm.org之比，定义为传递函数。在线性离散系统中，把初始值为零时，系统离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比，定义为脉冲传递函数。
182、填空题 利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。
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本题答案：相角裕度
本题解析：试题答案相角裕度
183、填空题 一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差。
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本题答案：阶跃信号
本题解析：试题答案阶跃信号
184、名词解释 混合节点
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本题答案：既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。
本题解析：试题答案既有输入支路又有输出支路的节点叫混合节点。
185、名词解释 时域（time domain）
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本题答案：一种数学域，与频域相区别，用时间t和时间响应来描述系统
本题解析：试题答案一种数学域，与频域相区别，用时间t和时间响应来描述系统。
186、名词解释 输入节点（又称源点）
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本题答案：只有输出支路的节点叫输入节点或源点。
本题解析：试题答案只有输出支路的节点叫输入节点或源点。
187、名词解释 采样数字控制系统
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本题答案：把数字序列形式的离散系统
本题解析：试题答案把数字序列形式的离散系统
188、问答题 对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？
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本题答案：静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开
本题解析：试题答案静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。
动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的
189、填空题 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其（）越好
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本题答案：加速性能
本题解析：试题答案加速性能
190、名词解释 最小相位（相角）系统
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本题答案：零点、极点均在s平面的左半平面的系统。
本题解析：试题答案零点、极点均在s平面的左半平面的系统。
191、名词解释 被控量（controlled variable）
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本题答案：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
本题解析：试题答案指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号
192、单项选择题 ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
193、名词解释 奈奎斯特稳定判据
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本题答案：简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性
本题解析：试题答案简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种简便方法。
194、名词解释 保持器
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本题答案：用数字计算机作为的信息处理机构时，处理结果的输出如同原
本题解析：试题答案用数字计算机作为的信息处理机构时，处理结果的输出如同原始信息的获取一样，一般有两种方式。一种需要把数字信号转换为连续信号。用于这种转换过程的装置，称为保持器
195、填空题 乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫（）
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本题答案：相位裕量
本题解析：试题答案相位裕量
196、名词解释 根轨迹方程
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本题答案：根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方
本题解析：试题答案根轨迹所应满足的方程，称根轨迹方程。由相角方程和幅值方程组成。
197、单项选择题 若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
198、名词解释 根轨迹实轴上的会合点（或分离点）
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本题答案：几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点
本题解析：试题答案几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点，称为根轨迹的分离点（或会合点）。
199、问答题 简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）
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本题答案：定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统
本题解析：试题答案定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。例如锅炉燃烧，煤气和空气成一定的比例关系。
200、填空题 根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。
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本题答案：时域模型；复域模型；频域模型
本题解析：试题答案时域模型；复域模型；频域模型
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