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1、名词解释 采样控制系统
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本题答案：通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统本题解析：试题答案通常，把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统
2、单项选择题 采用负反馈形式连接后，则（）
A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
3、填空题 控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度（）
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本题答案：越高
本题解析：试题答案越高
4、单项选择题 最小相位系统的开环增益越大，其（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
5、名词解释 偶极子
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本题答案：当极点si与某零点zj靠得很近时，它们之间的模值很小，
本题解析：试题答案当极点si与某零点zj靠得很近时，它们之间的模值很小，那么该极点的对应系数Ai也就很小，对应暂态分量的幅值亦很小，故该分量对响应的影响可忽略不计。我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。
6、名词解释 零度根轨迹
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本题答案：在某些情况下，相角方程右边相角的主值将不再是180o，
本题解析：试题答案在某些情况下，相角方程右边相角的主值将不再是180o，而是0o，将这种根轨迹叫零度根轨迹
7、问答题 举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？
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本题答案：既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，
本题解析：试题答案既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，存在系统稳定性问题。
8、问答题 简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）
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本题答案：定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统
本题解析：试题答案定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。例如锅炉燃烧，煤气和空气成一定的比例关系。
9、名词解释 描述函数（describing function）
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本题答案：非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义
本题解析：试题答案非线性元件稳态输出的基波分量与输入正弦信号的复数比定义为非线性环节的描述函数。
10、填空题 根轨迹在平的分支数等（）
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本题答案：闭环特征方程的阶数
本题解析：试题答案闭环特征方程的阶数
11、填空题 “经典控制理论”的内容是以（）为基础的。
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本题答案：传递函数
本题解析：试题答案传递函数
12、问答题 写出画伯德图的步骤。
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本题答案：1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
本题解析：试题答案1）将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。
2）根据组成系统的各典型环节确定转角频率及相应斜率，并画近似幅频折线和相频曲线
3）必要时对近似曲线做适当修正。
13、名词解释 反馈校正
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本题答案：校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方
本题解析：试题答案校正装置与系统不可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方式连接称为反馈校正。
14、问答题 为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？
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本题答案：采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性
本题解析：试题答案采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性；人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求。具体的实施方法：
1-采用控制阀的非线性流量特性补偿；
2-采用非线性控制规律补偿；
3-采用串级控制系统。
15、单项选择题 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
16、问答题 在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？
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本题答案：常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析
本题解析：试题答案常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定
17、名词解释 根轨迹（root locus）
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本题答案：是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征
本题解析：试题答案是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
18、问答题 用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。
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本题答案：系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。本题解析：试题答案系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。
19、名词解释 离散控制系统
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本题答案：控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在
本题解析：试题答案控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在时间上是离散的系统，称为离散控制系统或离散时间控制系统。
20、问答题 统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。
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本题答案：不意味着不稳定。对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时
本题解析：试题答案不意味着不稳定。对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。和系统的稳定性无关
21、问答题 列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。
91Exam.org
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本题答案：非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加
本题解析：试题答案非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡
22、名词解释 系统校正
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本题答案：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统
本题解析：试题答案为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正
23、单项选择题 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
24、问答题 绘制根轨迹的基本法则有哪些？
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本题答案：根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴
本题解析：试题答案根轨迹的起点与终点；分支数的确定；根轨迹的对称性；实轴上的轨迹；根轨迹的渐近线
25、填空题 控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。
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本题答案：开环控制；闭环控制；复合控制
本题解析：试题答案开环控制；闭环控制；复合控制
26、填空题 相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。
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本题答案：P-Ⅰ
本题解析：试题答案P-Ⅰ
27、问答题 从控制观点分析飞机在气流中和轮船在海浪中能保持预定航向行驶的原因。
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本题答案：两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动
本题解析：试题答案两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动有一定的抑制能力，气流和海浪相对于系统是扰动，在扰动的作用下，闭环反馈系统能够保持原看来的性能。
28、问答题 设系统有二个闭环极点，其实部分别为：δ＝－2；δ＝－30，问哪一个极点对系统动态过程的影响大？
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本题答案：δ＝－2极点对系统动态过程影响大。
本题解析：试题答案δ＝－2极点对系统动态过程影响大。
29、填空题 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其（）越好
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本题答案：加速性能
本题解析：试题答案加速性能
30、名词解释 根轨迹实轴上的会合点（或分离点）
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本题答案：几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点
本题解析：试题答案几条根轨迹在s平面上相遇后又分开（或分开后又相遇）的点，称为根轨迹的分离点（或会合点）。
31、名词解释 频域
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本题答案：一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
本题解析：试题答案一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
32、填空题 般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）
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本题答案：提高
本题解析：试题答案提高
33、名词解释 系统的自由解
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本题答案：指系统零输入时，由初始状态引起的自由运动。
本题解析：试题答案指系统零输入时，由初始状态引起的自由运动。
34、填空题 串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）
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本题答案：乘积
本题解析：试题答案乘积
35、填空题 根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）；
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本题答案：不稳定的
本题解析：试题答案 不稳定的
36、名词解释 超前网络（Phase-lead network）
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本题答案：具有相角超前特性的网络称超前网络。
本题解析：试题答案具有相角超前特性的网络称超前网络。
37、填空题 利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。
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本题答案：相角裕度
本题解析：试题答案相角裕度
38、名词解释 状态方程
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本题答案：由系统状态变量构成的一阶微分方程组
本题解析：试题答案由系统状态变量构成的一阶微分方程组
39、填空题 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。
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本题答案：传递函数数
本题解析：试题答案传递函数数
40、名词解释 负穿越
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本题答案：当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限
本题解析：试题答案当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限时称为负穿越
41、名词解释 输出方程
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本题答案：在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
本题解析：试题答案在指定系统输出的情况下，该输出与状态变量间的函数关系式
42、填空题 为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的（）应远高于机电系统的设计截止频率。
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本题答案：谐振频率
本题解析：试题答案谐振频率
43、填空题 改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。
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本题答案：比例－微分控制；测速反馈控制
本题解析：试题答案比例－微分控制；测速反馈控制
44、名词解释 迟后网络
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本题答案：具有相角迟后特性的网络称超前网络。
本题解析：试题答案具有相角迟后特性的网络称超前网络。
45、问答题 为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同？举例说明。
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本题答案：传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之
本题解析：试题答案传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（3分）举例说明（2分）略，答案不唯一。
46、名词解释 闭环零点
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本题答案：闭环传递函数中分子多项式的根称为系统的闭环零点。本题解析：试题答案闭环传递函数中分子多项式的根称为系统的闭环零点。
47、填空题 系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正
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本题答案：串联校正
本题解析：试题答案串联校正
48、名词解释 相平面（phase plane）
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本题答案：以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标
本题解析：试题答案以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标平面称为相平面。
49、名词解释 非线性系统（non-linear system）
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本题答案：只要系统中包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件，即
本题解析：试题答案只要系统中包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件，即称为非线性系统。
50、单项选择题 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
51、填空题 滞后校正是利用校正后的（）作用使系统稳定的
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本题答案：幅值衰减
本题解析：试题答案幅值衰减
52、填空题 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的（）
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本题答案：快速性
本题解析：试题答案快速性
53、单项选择题 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
54、填空题 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的（）有关
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本题答案：偏移程度
本题解析：试题答案偏移程度
55、名词解释 状态转移矩阵
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本题答案：可完全描述系统零输入响应的矩阵指数函数。
本题解析：试题答案可完全描述系统零输入响应的矩阵指数函数。
56、填空题 系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。
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本题答案：一阶微分
本题解析：试题答案一阶微分
57、名词解释 正穿越
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本题答案：当乃氏图随增加逆时针从第二象限越过负实
本题解析：试题答案当乃氏图随增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。
58、名词解释 高频渐近线
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本题答案：表示的高频渐近线为一斜率的直线
本题解析：试题答案表示的高频渐近线为一斜率的直线
59、名词解释 理想微分环节
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本题答案：输出变量正比于输入变量的微分
本题解析：试题答案输出变量正比于输入变量的微分
60、填空题 控制系统的基本要求是哪几项？稳定性、快速性（）、准确性（）
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本题答案：动态性能；稳态误差
本题解析：试题答案动态性能；稳态误差
61、名词解释 奈奎斯特稳定判据
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本题答案：简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性
本题解析：试题答案简称奈氏判据，是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种简便方法。
62、问答题 如何测量得到一个含积分环节的频率特性？
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本题答案：构成一个稳定的闭环控制系统，在闭环系统中分别测量环节的
本题解析：试题答案构成一个稳定的闭环控制系统，在闭环系统中分别测量环节的输出和输入处信号，从而获得频率特性
63、名词解释 比较元件
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本题答案：用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件
本题解析：试题答案用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件
64、填空题 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）
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本题答案：0~1
本题解析：试题答案0~1
65、单项选择题 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
66、问答题 炉汽包水位为什么会出现虚假液位？
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本题答案：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导
本题解析：试题答案在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”
67、填空题 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）
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本题答案：偏差信号
本题解析：试题答案偏差信号
68、问答题 见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
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本题答案：有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应
本题解析：试题答案有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰，
（2）实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限，
（3）以上两种方法的结合：通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点
69、名词解释 性能指标
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本题答案：系统性能的定量度量
本题解析：试题答案系统性能的定量度量
70、单项选择题 关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
71、填空题 传递函数反映了系统内在的固有特性，与（）
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本题答案：输入量
本题解析：试 www.91eXam.org题答案输入量
72、填空题 线性连续系统的数学模型有（）
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本题答案：电机转速自动控制系统
本题解析：试题答案电机转速自动控制系统
73、填空题 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。
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本题答案：高
本题解析：试题答案高
74、问答题 定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？
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本题答案：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制
本题解析：试题答案定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化。
75、填空题 频率特性由幅频特性和（）组成。
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本题答案：相频特性
本题解析：试题答案相频特性
76、单项选择题 若保持二阶系统的ζ不变，提高ω，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
77、名词解释 高频段
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本题答案：表征系统抗干扰性能
本题解析：试题答案表征系统抗干扰性能
78、问答题 用状态空间分析法和用传递函数描述系统有何不同？
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本题答案：传递函数用于单变量的线性定常系统，属于输入、输出的外部
本题解析：试题答案传递函数用于单变量的线性定常系统，属于输入、输出的外部描述，着重于频域分析；状态空间法可描述多变量、非线性、时变系统，属于内部描述，使用时域分析。
79、问答题 分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。
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本题答案：误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差
本题解析：试题答案误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差。原因是误差大时其平方更大，对性能指标的影响更大
80、单项选择题 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。
A、稳态精度
B、稳定裕度
C、抗干扰性能
D、快速性
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
81、问答题 评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
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本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定
82、名词解释 二阶系统（second order system）
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本题答案：控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。本题解析：试题答案控制系统的运动方程为二阶微分方程，称为二阶系统。
83、问答题 自动控制系统的数学模型有哪些？
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本题答案：自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、
本题解析：试题答案自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图
84、名词解释 串联校正（Cascade compensation）
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本题答案：将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通
本题解析：试题答案将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。
85、问答题 现场与控制室仪表之间是采用直流电流信号还是采用交流电压信号进行信号传输？为什么？
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本题答案：采用直流电流信号。
优点：直流信号比交流信号
本题解析：试题答案采用直流电流信号。
优点：直流信号比交流信号干扰少（交流信号容易产生交变电磁场的干扰）直流信号对负载的要求简单（交流信号有频率和相位问题）电流比电压更利于远传信息（采用电压形式传送时，如负载电阻很小，距离较远时，导线上的电压会引起误差）。
86、问答题 什么是控制系统的传递函数？
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本题答案：当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变
本题解析：试题答案当系统的初始状态为零时，系统输出变量的拉氏变换与输入变量的拉氏变换之比。
87、填空题 一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差。
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本题答案：阶跃信号
本题解析：试题答案阶跃信号
88、名词解释 信号流图
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本题答案：信号流图是一种表示线性代数方程组变量间关系的图示方法。
本题解析：试题答案信号流图是一种表示线性代数方程组变量间关系的图示方法。信号流图是由节点和支路组成的，每一个节点表示系统的一个变量，而每两个节点之间的连接支路为该两个变量之间信号的传输关系。
89、问答题 微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？
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本题答案：因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作
本题解析：试题答案因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作用误差本身的，因此这种方法不能单独应用。它总是与比例控制作用或比例-加-积分控制作用组合在一起。微分控制器能够反映误差信号的变化速度，并且在作用误差的值变得很大的前，产生一个有效的修正。因此，微分控制可以预测作用误差，使修正提前发生，从而有助于增进系统的稳定性
90、填空题 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。
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本题答案：闭环控制系统
本题解析：试题答案闭环控制系统
91、问答题 典型的非线性特性有哪些？特性
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本题答案：饱和特性、回环特性、死区特性、继电器
本题解析：试题答案饱和特性、回环特性、死区特性、继电器
92、单项选择题 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
93、问答题 对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？
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本题答案：动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低
本题解析：试题答案动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的。
94、填空题 一般讲系统的加速度误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差
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本题答案：匀加速度
本题解析：试题答案匀加速度
95、问答题 PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？
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本题答案：超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性
本题解析：试题答案超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性
96、名词解释 校正（Compensation）
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本题答案：改变或调节控制系统，使之能获得满意的性 能
本题解析：试题答案改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能
97、单项选择题 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
98、问答题 什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
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本题答案：以根轨迹增益k*从零到无穷变化时，闭环特征根在s平面上
本题解析：试题答案以根轨迹增益k*从零到无穷变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹为常规根轨迹，以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹为参数根轨迹。
99、名词解释 动态结构图
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本 题答案：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方
本题解析：试题答案把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。
100、名词解释 脉冲传递函数（transfer function）
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本题答案：线性定常离散系统在零初始条件下，离散输出信号的z变换与
本题解析：试题答案线性定常离散系统在零初始条件下，离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比，称离散系统的脉冲传递函数。
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