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1、名词解释 对数频率特性曲线
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本题答案：又称为伯德图（曲线），其横坐标采用对数分度，对数幅频曲
本题解析：试题答案又称为伯德图（曲线），其横坐标采用对数分度，对数幅频曲线的纵坐标的单位是分贝，记作dB，对数相频曲线的纵坐标单位是度。
2、单项选择题 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
3、名词解释 高频渐近线
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本题答案：表示的高频渐近线为一斜率的直线
本题解析：试题答案表示的高频渐近线为一斜率的直线
4、单项选择题 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
5、名词解释 时域（time domain）
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本题答案：一种数学域，与频域相区别，用时间t和时间响应来描述系统
本题解析：试题答案一种数学域，与频域相区别，用时间t和时间响应来描述系统。
6、单项选择题 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。
A、可改善系统的快速性及平稳性；
B、会增加系统的信噪比；
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。
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本题答案：B
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7、问答题 常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
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本题答案：有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应
本题解析：试题答案有以下三种：
（1）机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰，
（2）实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限，
（3）以上两种方法的结合：通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点
8、名词解释 幅相曲线
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本题答案：对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特
本题解析：试题答案对于一个确定的频率，必有一个幅频特性的幅值和一个幅频特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相 频率特性曲线，简称幅相曲线。
9、名词解释 性能指标（performance index）
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本题答案：系统性能的定量度量。
本题解析：试题答案系统性能的定量度量。
10、名词解释 输出反馈
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本题答案：采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出反馈增益阵从输出到
本题解析：试题答案采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出反馈增益阵从输出到状态矢量导数x的反馈：A+GC
11、名词解释 校正（Compensation）
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本题答案：改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能
本题解析：试题答案改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能
12、问答题 滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。
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本题答案：（1）降低截止频率，
（2）中频段提高相位裕
本题解析：试题答案（1）降低截止频率，
（2）中频段提高相位裕度，
（3）避免了单独采用超前校正或单独采用滞后校正的不足。
13、名词解释 零点极点
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本题答案：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；
本题解析：试题答案分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。
14、名词解释 频域
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本题答案：一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
本题解析：试题答案一种数学域，与时域相区别，用频率和频率响应来描述系统。
15、填空题 根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。
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本题答案：开环传递函数的极点；开环传递函数的零点
本题解析：试题答案开环传递函数的极点；开环传递函数的零点
16、单项选择题 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。
A、增加积分环节
B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节
D、引入扰动补偿
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
17、问答题 什么是线性时变控制系统？
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本题答案：用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统
本题解析：试题答案用线性微分方程描述，且系统的参数是时间的函数的控制系统。
18、填空题 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的（）有关
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本题答案：偏移程度
本题解析：试题答案偏移程度
19、问答题 锅炉燃烧时其炉膛为什么要控制在微负压？如何控制炉膛负压。
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本题答案：炉膛负压控制过低，则往炉子内的漏风量增加，影响热效率；
本题解析：试题答案炉膛负压控制过低，则往炉子内的漏风量增加，影响热效率；如果炉膛压力为正压，火苗外冒，影响炉子寿命，超过了限度，还可能造成事故通过调节引风量来控制炉膛负压
20、填空题 二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
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本题答案：+45或-45
本题解析：试题答案+45或-45
21、名词解释 最小相位系统
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本题答案：如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则
本题解析：试题答案如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。
22、问答题 影响浸灰的因素主要有哪些？浸灰中生皮为何要发生膨胀？如何控制浸灰中生皮的膨胀？
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本题答案：影响浸灰的因素主要有：
（1）、原料皮的状态
本题解析：试题答案影响浸灰的因素主要有：
（1）、原料皮的状态及成革的要求：原料皮不同其组织构造不同，对碱膨胀要求也不同
（2）、碱的性质和用量：生皮在碱性溶液中的膨胀随pH值得升高而增加；
（3）、温度的影响：温度高促进碱液的渗透缩短浸灰时间，也可加速油脂的皂化和脱毛速度，降低皮的充水膨胀度，但温度超过35℃，碱对胶原的水解作用加剧，皮质损失过大，特别是皮的粒面层。
（4）、机械作用的影响：机械作用指转鼓的转动、划槽的划动和池中压缩空气的翻动，机械作用的目的是加速碱的渗透，促进浸灰过程的均匀性和缩短浸灰时间。浸灰中机械作用不宜过强，特别是浸灰后期皮发生较大程度的膨胀时，否则会引起皮纤维的折断、损失；
（5）、水量的影响：初始小液比，碱浓度高，水少，皮的膨胀度小，碱渗透快，后期逐步补水，有利于均匀膨胀；
（6）、浸灰时间：浸灰时间由上述条件和因素决定的，一般浸灰时间14-24h；
（7）、浸灰助剂的影响；
（8）、浸灰过程中皮的膨胀及控制等因素。
生皮发生膨胀的原因：通过浸灰除去黏结胶原纤维束的黏蛋白、类黏蛋白及打开肽链间的部分连接键，使黏结在一起的纤维束分开保持适宜的距离而产生膨胀。
控制生皮在浸灰过程中膨胀的方法：
（1）、加入具有抑制生皮膨胀作用的浸灰助剂；
（2）、开始小液比（50%~80%的水），碱渗透后增加液比（200%~300%）；
（3）、浸灰时，以硫氢化钠部分代替硫化钠，碱性物质分次加入，逐渐提高体系的碱度；
（4）、分次补加水，使皮逐步均匀膨胀。
23、名词解释 数学模型
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本题答案：描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的
本题解析：试题答案描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型。
24、名词解释 位置误差
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本题答案：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。
本题解析：试题答案指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。
25、名词解释 闭通路
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本题答案：如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不
本题解析：试题答案如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不多于一次的，则称为闭通路。
26、名词解释 相位交界频率
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本题答案：相频特性为—180度时所对应的频率值。本题解析：试题答案相频特性为—180度时所对应的频率值。
27、名词解释 控制系统的相对稳定性
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本题答案：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的
本题解析：试题答案在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是自动控制系统的相对稳定性问题
28、单项选择题 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
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本题答案：B
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29、名词解释 根轨迹的起始角
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本题答案：指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹
本题解析：试题答案指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角。
30、名词解释 友矩阵
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本题答案：主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元
本题解析：试题答案主对角线上方元素均为1：最后一行元素可取任意值；其余元素均为0
31、名词解释 串联校正
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本题答案：将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通
本题解析：试题答案将校正装置接在测量点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中，称串联校正。
32、名词解释 负穿越
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本题答案：当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限
本题解析：试题答案当乃氏图从大于-π的第三象限越过负实轴到第二象限时称为负穿越
33、填空题 反馈控制系统的工作原理是按偏差进行控制，控制作用使（）或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
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本题答案：偏差消除
本题解析：试题答案偏差消除
34、名词解释 z平面（z-plane）
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本题答案：水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。
本题解析：试题答案水平轴为z的实部、垂直轴为z的虚部的复平面。
35、单项选择题 采用负反馈形式连接后，则（）
A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
36、单项选择题 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
37、问答题 非线性系统和线性系统相比，有哪些特点？
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本题答案：非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加
本题解析：试题答案非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡。
38、名词解释 一阶系统（firs torder system）
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本题答案：控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。本题解析：试题答案控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。
39、填空题 传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位（）响应
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本题答案：阶跃
本题解析：试题答案阶跃
40、填空题 远离虚轴的闭环极点对（）的影响很小。
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本题答案：瞬态响应
本题解析：试题答案瞬态响应
41、单项选择题 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
42、单项选择题 梅逊公式主要用来（）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
43、名词解释 比较元件
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本题答案：用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件
本题解析：试题答案用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件
44、问答题 简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。
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本题答案：对动态特性的影响：比例控制Kp加大，使系统的动作灵敏提
本题解析：试题答案对动态特性的影响：比例控制Kp加大，使系统的动作灵敏提高，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定。若Kp太小，又会使系统的动作缓慢。对稳态特性的影响：在系统稳定的情况下，加大比例控制Kp，可以减小稳态误差，提高控制精度，但加大Kp只是减少稳态误差，却不能完全消除误差。
45、问答题 从控制观点分析飞机在气流中和轮船在海浪中能保持预定航向行驶的原因。
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本题答案：两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动
本题解析：试题答案两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动有一定的抑制能力，气流和海浪相对于系统是扰动，在扰动的作用下，闭环反馈系统能够保持原看来的性能。
46、名词解释 超前网络（Phase-lead network）
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本题答案：具有相角超前特性的网络称超前网络。
本题解析：试题答案具有相角超前特性的网络称超前网络。
47、问答题 如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？
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本题答案：断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信
本题解析：试题答案断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图，也可以用系统分析仪。这样可以画出伯德图奶奎斯特图，从而分析频率特性
48、名词解释 扰动稳态误差
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本题答案：由扰动输入引起的稳态误差，称为扰动稳态误差
本题解析：试题答案由扰动输入引起的稳态误差，称为扰动稳态误差
49、名词解释 z变换（z-transform）
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本题答案：从s域到z域的变换。
本题解析：试题答案从s域到z域的变换。
50、填空题 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、（）等
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本题答案：传递函数
本题解析：试题答案传递函数
51、名词解释 信号流图
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本题答案：信号流图是一种表示线性代数方程组变量间关系的图示方法。
本题解析：试题答案信号流图是一种表示线性代数方程组变量间关系的图示方法。信号流图是由节点和支路组成的，每一个节点表示系统的一个变量，而每两个节点之间的连接支路为该两个变量之间信号的传输关系。
52、名词解释 自激振荡（Sustained oscillation）
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本题答案：非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生
本题解析：试题答案非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生具有固定振幅和频率的稳定的周期运动，称为自激振荡。
53、问答题 为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？
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本题答案：采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性
本题解析：试题答案采用非线性控制的原因主要有：被控对象本身具有非线性特性；人为引入非线性控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求。具体的实施方法：
1-采用控制阀的非线性流量特性补偿；
2-采用非线性控制规律补偿；
3-采用串级控制系统。
54、名词解释 相频特性
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本题答案：相移角度随频率变化的特性叫相频特性
本题解析：试题答案相移角度随频率变化的特性叫相频特性
55、问答题 锅炉汽包水位为什么会出现虚假液位？
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本题答案：在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导
本题解析：试题答案在锅炉汽包水位控制中，由于蒸汽用量的增加，瞬时间必然导致汽包压力的下降，汽包内的水沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位发生变化。因此，实际的汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性由给水流量响应曲线与负荷变化响应曲线构成。即当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但在开始时，水位不仅不下降反而迅速上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后上升），这种现象我们把它称为“虚假水位”。
56、填空题 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其（）越好
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本题答案：加速性能
本题解析：试题答案加速性能
57、填空题 已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）
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本题答案：0~1
本题解析：试题答案0~1
58、单项选择题 最小相位系统的开环增益越大，其（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
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本题答案：D
本题解析：暂无解析
59、名词解释 根轨迹（root locus）
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本题答案：是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征
本题解析：试题答案是指开环系统某个参数由0变化到∞，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
60、填空题 一般讲系统的加速度误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差
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本题答案：匀加速度
本题解析：试题答案匀加速度
61、填空题 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）
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本题答案：偏差信号
本题解析：试题答案偏差信号
62、名词解释 单位阶跃响应（unit stepre sponse）
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本题答案：系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶
本题解析：试题答案系统在零状态条件下，在单位阶跃信号作用下的响应称单位阶跃响应
63、名词解释 采样数字控制系统
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本题答案：把数字序列形式的离散系统
本题解析：试题答案把数字序列形式的离散系统
64、名词解释 采样与复现
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本题答案：把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转
本题解析：试题答案把连续信号变换为脉冲序列的过程称采样过程；将离散信号转换复原成连续信号的过程称信号复现过程。
65、问答题 根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
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本题答案：根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分
本题解析：试题答案根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同。
66、问答题 简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）
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本题答案：定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统
本题解析：试题答案定义：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。例如锅炉燃烧，煤气和空气成一定的比例关系。
67、名词解释 复合控制（compound control）
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本题答案：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
本题解析：试题答案是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
68、名词解释 自动控制系统的性能要求
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本题答案：稳定性、快速性和准确性。
本题解析：试题答案稳定性、快速性和准确性。
69、填空题 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
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本题答案：常量
本题解析：试题答案常量
70、名词解释 正穿越
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本题答案：当乃氏图随增加逆时针从第二象限越过负实
本题解析：试题答案当乃氏图随增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。
71、填空题 对控制系统的首要要求是系统具有（）
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本题答案：稳定性
本题解析：试题答案稳定性
72、问答题 二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
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本题答案：响应波形呈振荡衰减，最终趋于稳定值。
本题解析：试题答案响应波形呈振荡衰减，最终趋于稳定值。
73、名词解释 极坐标图
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本题答案：是反映频率响应的几何表示。
本题解析：试题答案是反映频率响应的几何表示。
74、问答题 微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？
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本题答案：因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作
本题解析：试题答案因为微分控制的工作是基于误差的变化速度的，而不是基于作用误差本身的，因此这种方法不能单独应用。它总是与比例控制作用或比例-加-积分控制作用组合在一起。微分控制器能够反映误差信号的变化速度，并且在作用误差的值变得很大的前，产生一个有效的修正。因此，微分控制可以预测作用误差，使修正提前发生，从而有助于增进系统的稳定性
75、问答题 评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？
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本题答案：最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值
本题解析：试题答案最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；
调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；
峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；
上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；
振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定
76、名词解释 相平面（phase plane）
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本题答案：以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标
本题解析：试题答案以状态变量为横坐标，以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标平面称为相平面。
77、填空题 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。
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本题答案：闭环控制系统
本题解析：试题答案闭环控制系统
78、问答题 统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。
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本题答案：不意味着不稳定。对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时
本题解析：试题答案不意味着不稳定。对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。和系统的稳定性无关
79、名词解释 梅逊公式
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本题答案：利用梅逊增益公式，可以直接得到系统输出量与输入变量之间
本题解析：试题答案利用梅逊增益公式，可以直接得到系统输出量与输入变量之间的传递函数。
80、填空题 利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。
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本题答案：相角裕度
本题解析：试题答案相角裕度
81、名词解释 稳态误差
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本题答案：是指系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间的差值。
本题解析：试题答案是指系统达到稳态时，输出量的期望值与稳态值之间的差值。（由参考输入引起的稳态误差称为给定值稳态误差
82、单项选择题 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
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本题答案：C
本题解析：暂无解析
83、问答题 时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？
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本题答案：上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。最大
本题解析：试题答案上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。最大超调量、振荡次数反映相对稳定性
84、填空题 一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差。
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本题答案：阶跃信号
本题解析：试题答案阶跃信号
85、名词解释 根轨迹的终止角
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本题答案：指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。
本题解析：试题答案指根轨迹的起点处的切线与水平线正方向的夹角。
86、填空题 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）
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本题答案：奈奎斯特判据
本题解析：试题答案奈奎斯特判据
87、填空题 频率特性由幅频特性和（）组成。
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本题答案：相频特性
本题解析：试题答案相频特性
88、名词解释 被控量（controlled variable）
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本题答案：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
本题解析：试题答案指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号
89、问答题 串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？
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本题答案：对超前校正，由于正斜率、正相移的作用，使截止频率附近的
本题解析：试题答案对超前校正，由于正斜率、正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，增大了稳定裕度，提高了稳定性。而滞后校正是利用负斜率、负相移的作用，显著减小了频宽，利用校正后的幅值衰减作用使系统稳定
90、名词解释 可控制性
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本题答案：当系统用状态方程描述时，给定系统的任意初始状态，可以找
本题解析：试题答案当系统用状态方程描述时，给定系统的任意初始状态，可以找到容许的输入量，在有限的时间之内把系统的所有状态引向状态空间的原点（即零状态）。则系统是完全可控制的。如果只有对部分状态变量可以做到这一点，则系统不完全可控制。
91、单项选择题 A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍
B.4倍
C.3倍
D.2倍
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本题答案：A
本题解析：暂无解析
92、填空题 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。
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本题答案：稳态
本题解析：试题答案稳态
93、单项选择题 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
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本题答案：B
本题解析：暂无解析
94、填空题 系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关
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本题答案：本身
本题解析：试题答案本身
95、填空题 若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。
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本题答案：零点和极点
本题解析：试题答案零点和极点
96、名词解释 状态空间表达式（state space model）
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本题答案：由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导
本题解析：试题答案由状态方程与输出方程组成，状态方程是各状态变量的一阶导数与状态、输入之间的一阶微分方程组。输出方程是系统输出与状态、输入之间的关系方程。
97、问答题 PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？
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本题答案：超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性
本题解析：试题答案超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性
98、名词解释 调节时间
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本题答案：响应到达并保持在终值内所需时间
本题解析：试题答案响应到达并保持在终值内所需时间
99、填空题 PID调节中的“P”指的是（）控制器
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本题答案：比例
本题解析：试题答案比例
100、填空题 在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。
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本题答案：水温
本题解析：试题答案水温
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